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Gazbo下的无人车集群导航仿真
- **1. 建立无人车的URDF模型**
- **2. Gazebo下的无人车仿真**
- **3. Gazebo下的无人车建图及导航**
- **4. Gazebo下的无人车建图及导航**
本项目完成了无人车集群导航在Gazebo仿真环境下的实现，虽然只是完成简单的纵列集群，但是其中的过程却很有学习的必要，可以为后边调试更复杂的集群算法奠定基础，特在此记录。
参考古月居的项目：https://www.guyuehome.com/4889
1、视频演示超链接：
编队控制
编队导航
2、效果展示如下：
最后
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