松灵机器人二次开发之四-结构化

前言：

很遗憾没有及时的去更新我们的创作计划。今天终于有时间和想法，去写一些学习的经历。在完成了一些基础的api调用后，我们开始计划更多的设计和操作。首先是使用了Fantastic-admin开源框架：https://hooray.gitee.io/fantastic-admin/这给我们的开发带来了很大的便捷！有需要的可以使用这一款框架，上手容易，结构清晰。这也是我第一次使用纯前端的框架，用户体验很棒。

过程：

整个过程经历的时间很长，从代码的移植，到风格的切换，新功能的撰写，代码打包等等，无一不在挤压着我们的毕业时光。下面我大概的说一下，整个开发的过程：在用了新框架以后，确立的系统风格，我就开始着手做功能，包括小车的队列任务，导航位置。而我朋友则着手处理图片渲染，点的数据分析。之后就是用到了另一个东西了——Unre扫描仪，这是一款工地上扫描毛胚房的扫描仪，功能强大，但可惜我们用的是离线版，很多功能都没有，因此这也给我们之后的开发带来了很大的困扰！在之后的系列中我会再详细的说明。
小车的功能基本都完成了，剩下的是做功能，达到小车和扫描仪联动。这也是一个难点，操作小车就要连接小车的无线网，操作扫描仪要连接其无线网，只有将其放入同一网段下才可以同时操作，这过程也挺繁琐的，我也不擅长，就找老师帮忙弄好的。
再说一说机器人的故障：小车电池厂商用了一个不靠谱的团队，导致电池管理系统出问题，因此更换原来的电池才解决了过度放电的问题。扫描仪的问题：扫描仪后端代码有问题，输入中文id直接不能用了，而且功能太不全了，我们无法进一步研发。所幸我们和厂商友好交流，终于是解决了当下的问题。
然后就是JS编程的问题！JS我们并不熟，准确的说是Es不熟，各种async，await,promise，设置轮询什么的，同步异步处理很容易因为一些细节而搞乱掉，这个需要再不断的学习和使用中才能总结经验。

后续：

后续的话，我会说一说我们整个系统最头疼的两个功能：自动检测和报表形成，这已经不仅仅是松灵机器人了，更多的是机器人协同合作，工程实际运用，需要不断根据实际情况来进行完善。

最后

以上就是爱听歌歌曲为你收集整理的松灵机器人二次开发之四松灵机器人二次开发之四-结构化的全部内容，希望文章能够帮你解决松灵机器人二次开发之四松灵机器人二次开发之四-结构化所遇到的程序开发问题。

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