松灵机器人二次开发——第一天

缘由：

最近学院有一个机器人二次开发的项目。我和朋友被导师推荐了过去，结果去了一头雾水：松灵机器人，linux，导航探测~~对于两个纯软件方面的菜鸟来说毫无头绪。但是没办法，硬着头皮也要接下来。回去找资料，找文档，当下网上对于此类机器人二次开发的案例较少，松灵的官网也没有很细致的介绍文档，但是有一些分散的文档，遍布在b站，公众号上。我们就按着这些文档和视频进行了研究。

初窥门径

松灵公司的教学视频有三个，一个是JDK安装，一个是ros_package,还有一个仿真机。https://space.bilibili.com/484123810/video?tid=0&page=2&keyword=&order=pubdate这是链接。
1.按照其环境要求，装好了Ubuntu20.4虚拟机，装好了git（其网络一直出状况，经常fetch不到外部网站，同时自带的软件商店也有问题，导致现在没法安装新的软件商店）。
2.然后按照https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk/tree/scout_v2这里面给的命令，结合第一个教学视频，装好了sdk。（这个sdk应该是机器人自带的基础命令集合，具体使用等待明天连接机器人后的操作）
3.按照第二个教学视频指示，搞ros_package，这个应该是写好的一些机器人指令https://github.com/agilexrobotics/scout_ros提到这个，就要学习ros了，所谓的机器人操作系统，下一步将跟着https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=3&spm_id_from=pageDriverb站这个博主学习，他用的文档地址：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/11-rosjian-jie-yu-an-zhuang/111rosgai-nian.html。
4.仿真机，这个看第三个教学视频，然后ros文档也有，准备过段时间再深究。

小结

今天就是装环境了，ubuntu环境还有点问题，也算是稍微知道了点机器人开发的门路，先让机器人动起来，然后操作它，下指令，然后学ros，改代码，最后搞算法，弄研究。今天放了很多文档，也是自己看看，以后说不定把现在的认识都推翻了！自己还是菜鸟，希望有熟悉这些的大佬多多指点，每天（可能）都会更新，也是给自己毕业季搞点事情做。

最后

以上就是鳗鱼美女为你收集整理的松灵机器人二次开发之一松灵机器人二次开发——第一天的全部内容，希望文章能够帮你解决松灵机器人二次开发之一松灵机器人二次开发——第一天所遇到的程序开发问题。

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