概述
| Mass | 对象的质量（默认为千克）。 |
| Drag | 根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。 |
| Angular Drag | 根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。 |
| Use Gravity | 如果启用此属性，则对象将受重力影响。 |
| Is Kinematic | 如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过__变换 (Transform)__ 对其进行操作。对于移动平台，或者如果要动画化附加了 HingeJoint 的刚体，此属性将非常有用。 |
| Interpolate | 仅当在刚体运动中看到急动时才尝试使用提供的选项之一。 |
| - None | 不应用插值。 |
| - Interpolate | 根据前一帧的变换来平滑变换。 |
| - Extrapolate | 根据下一帧的估计变换来平滑变换。 |
| Collision Detection | 用于防止快速移动的对象穿过其他对象而不检测碰撞。 |
| - Discrete | 性能优先，检测间隔的大 |
| - Continuous | 检测间隔小，性能消耗大 |
| - Continuous Dynamic | 混合模式(上面两种检测模式交换着检测，看命) |
| Constraints | 对刚体运动的限制： |
| - Freeze Position | 有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。 |
| - Freeze Rotation | 有选择地停止刚体围绕局部 X、Y 和 Z 轴旋转。 |
方法
常用属性 | 介绍 |
| velocity | 速度（矢量） |
| angularVelocity angularVelocity介绍 | 刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）。 |
| drag | 对象的阻力。 |
| angularDrag | 对象的角阻力。 |
| useGravity | 控制重力是否影响该刚体。 |
| isKinematic | 控制物理是否影响刚体。 |
| freezeRotation | 控制物理是否会更改对象的旋转。 |
| collisionDetectionMode | 刚体的碰撞检测模式。 |
常用方法 | 介绍 | ||
| AddForce (Vector3) | 添加一个力 | ||
| AddExplosionForce | 添加爆炸力 | 列表参数 | 爆炸力大小Float，爆炸点Vector3，爆炸半径Float |
| 注意：执行了添加爆炸力的方法，才会产生爆炸，不执行方法，即便距离爆炸点很近，也不会有任何的爆炸效果 | |||
| AddForceAtPosition | 在一个点上施加一个力 | ||
| AddRelativeForce | 添加相对力 | ||
| AddRelativeTorque | 添加相对力矩 | ||
拓展：在使用AddForce方法的时候有个重载需要输入ForceMode(速度类型)的参数
| ForceMode | ForceMode.Force（使用刚体质量每帧进行位移） |
| ForceMode.Acceleration（使用刚体默认质量1f进行每帧位移) | |
| ForceMode.Impules（给物体添加瞬时速度，后续不再提供) | |
| ForceMode.VelocityChange（使用刚体默认质量1f进行每秒位移) |
最后
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