前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。本篇博客将对数据集提供的点云系列数据进行解析和重新整理，使得程序可以非常方便的按照顺序读取850个系列中的每个系列的点云数据。废话不多说，直接上代码：
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6import json # 读取unScenes数据集中的sample_data.json文件，将其中的lidar数据写入到sample_data_lidar.json文件中 def WritePointCloudDataList(readPath, writePath): with open(readPath, 'r') as load_f: load
最后
以上就是威武汉堡最近收集整理的关于ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理的全部内容，更多相关ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集内容请搜索靠谱客的其他文章。
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