ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理
前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。本篇博客将对数据集提供的点云系列数据进行解析和重新整理，使得程序可以非常方便的按照顺序读取850个系列中的每个系列的点云数据。运行上面的代码，可以得到顺序记录每个系列点云信息的850个文件，放置在sample_data_lidar_seq文件夹（这个文件夹需要手动创建）中。有了这些文件，就可以按照顺序处理点云。
