概述
1、source ~/Documents/catkin_ws/devel/setup.sh
2、roslaunch kinnect_bridge kinect2_bridge.launch
3、rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map my_fram10
4、rosrun rviz rviz
左下角add —— image 在Image Topic中选/kinect2/qhd/image_color_rect ，可以看到图像，则kinect2可以正常使用了
最后
以上就是虚拟寒风为你收集整理的kinect2 rviz初次使用的全部内容，希望文章能够帮你解决kinect2 rviz初次使用所遇到的程序开发问题。
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