1、source ~/Documents/catkin_ws/devel/setup.sh
2、roslaunch kinnect_bridge kinect2_bridge.launch
3、rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map my_fram10
4、rosrun rviz rviz
左下角add —— image 在Image Topic中选/kinect2/qhd/image_color_rect ，可以看到图像，则kinect2可以正常使用了
最后
以上就是虚拟寒风最近收集整理的关于kinect2 rviz初次使用的全部内容，更多相关kinect2内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复