我是靠谱客的博主 潇洒方盒,最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS Kinetic安装遇到的问题,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

1.安装方式:
http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
2.遇到的问题:
2.1 ERROR:cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down
解决方式:

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

2.2 ROS运行时错误:IOError: [Errno 13] Permission denied: ‘/home/XXX/.ros/rosdep/sources.cache/index’

sudo chmod 777 -R ~/.ros/

最后

以上就是潇洒方盒为你收集整理的ROS Kinetic安装遇到的问题的全部内容,希望文章能够帮你解决ROS Kinetic安装遇到的问题所遇到的程序开发问题。

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