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2年10月17天

kinect2 rviz初次使用

1、source ~/Documents/catkin_ws/devel/setup.sh2、roslaunch kinnect_bridge kinect2_bridge.launch3、rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map my_fram104、rosrun rviz rviz左下角add —— image 在Image Topic中选/kinect2/qhd/image_color_rect ，可以看到图像，则ki

Other 2023-10-14 50 点赞 0 评论 75 浏览

一个关于binder的debug技巧

在android的C/S IPC通信框架中，常会遇到binder通信异常的问题（其实不是太经常会遇到，主要在煲机和压测等极限测试的情况下才会出现），binder的driver基本不用去怀疑其出bug的可能性，基本为0，如果binder通信出现问题，那么十有八九都是app或者service本身写的有问题造成的。这里介绍一个通过kernel的sys文件系统去debug binder的方法，我遇

Android 2023-09-30 40 点赞 0 评论 60 浏览

Xiaojie雷达之路---毫米波雷达基础知识---距离估计基础知识如何估计一个物体的距离如何估计多个物体的距离距离分辨率雷达探测的最远距离具有相同的扫描带宽的两个不同的chirp总结(关键的概念和公式)

本片文章主要是介绍毫米波雷达的基础知识中的距离估计，对于本篇文章主要回答4个问题1. 如何估计一个物体的距离2. 对于多个物体如何进行距离估计3. 两个物体的最近的距离分辨率是多少4. 雷达能探测到的最远距离是多少文章目录基础知识什么是chirp一个1TX-1RX的FMCW雷达什么是混频器中频信号如何估计一个物体的距离如何估计多个物体的距离距离分辨率雷达探测的最远距离具有相同的扫描带宽的两个不同的chirp总结(关键的概念和公式)基础知识什么是chirpchirp是频率随时间以线性方式增长

TI实战笔记 2023-07-21 48 点赞 0 评论 72 浏览