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【华为Hilink SDK Linux系统开发】第三章：华为hilink SDK Linux系统网关适配关注嘉友创科技公众号【华为Hilink开发】目录参考Hilink SDK Linux系统适配结束【华为Hilink开发】目录

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Linux 2024-10-04
const 作为函数返回类型返回字面常量返回指针且指向的内容不能被修改函数返回为引用运算符重载时

const 作为函数返回类型返回字面常量返回指针且指向的内容不能被修改函数返回为引用运算符重载时

const 作为函数返回类型，最终目的是希望调用函数时将返回值作为常量处理。细分为三种情况。返回字面常量const int getval(void){ return 100;}该函数返回值里的const其实是可有可无的。返回指针＆指向的内容不能被修改const int* getptr(void){ int *p = (int *)0xCC; return p;}in
const 2023-12-08
【时间管理】如何保持精力充沛

【时间管理】如何保持精力充沛

本文为作者阅读 我们应该如何保持精力充沛呢？的笔记。影响一个人精力的因素：身体、心理、生活方式。1. 身体：睡眠（七个半小时、午休）起床（音乐、香味、阳光、冲澡）运动（伸展、有氧）饮食（颜色、均衡、饮水）书籍：柳比歇夫《奇特的一生》、《晨间日记的奇迹》2. 内心自我认同（做擅长的事）情绪管理（不被动、内化、升华）明确动机（目标）3. 生活方式
个人随笔 2023-09-03
中国丙烯三聚体市场深度分析与投资战略研究报告2022-2028年

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中国丙烯三聚体市场深度分析与投资战略研究报告2022-2028年═━┈┈━══━┈┈━══━┈┈━══━【出版机构】: 中商经济研究网1 丙烯三聚体市场概述1.1 产品定义及统计范围1.2 按照不同产品类型，丙烯三聚体主要可以分为如下几个类别1.2.1 不同类型丙烯三聚体增长趋势2017 VS 2021 VS 20281.2.2 纯度至少98.0%1.2.3 纯度至少99.5%1.2.4 其他1.3 从不同应用，丙烯三聚体主要包括如下几个方面1.3.1 异癸醇1...
市场调研 2023-06-12
MATLAB（SimMechanics）机器人可视化运动仿真-关节位置控制篇

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MATLAB（SimMechanics）机器人可视化运动仿真-关节位置控制篇摘要：一 导入机器人URDF模型二 建立关节电机控制的物理模型三 仿真结果1-整体物理模型2-运行结果摘要：本文在前文SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab中提到的方法基础上，对导入Matlab环境中的机器人模型进行正运动学可视化运动仿真，主要运用MATLAB中SinMechanics进行物理系统建模，然后通过对各关节电机PID控制，实现各关节的精准位置控制。一 导入机器人URDF模型首先可通过多
机器人 2023-05-26

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