MATLAB（SimMechanics）机器人可视化运动仿真-关节位置控制篇
MATLAB（SimMechanics）机器人可视化运动仿真-关节位置控制篇摘要：一 导入机器人URDF模型二 建立关节电机控制的物理模型三 仿真结果1-整体物理模型2-运行结果摘要：本文在前文SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab中提到的方法基础上，对导入Matlab环境中的机器人模型进行正运动学可视化运动仿真，主要运用MATLAB中SinMechanics进行物理系统建模，然后通过对各关节电机PID控制，实现各关节的精准位置控制。一 导入机器人URDF模型首先可通过多
