FMT-Autopilot Ubuntu环境搭建

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我是靠谱客的博主壮观台灯，最近开发中收集的这篇文章主要介绍FMT-Autopilot Ubuntu环境搭建，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

参考

首先下载编译包

建议找个迅雷下载然后拖进虚拟机里面。

然后解压到某个位置，记住位置，比如就在home下
在这里插入图片描述

编辑后面的环境变量，打开terminal

gedit .bashrc

写入

export RTT_EXEC_PATH=~/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/bin

此外还要安装scons

sudo apt install scons

然后就可以编译了

cd FMT-Firmware/target/pixhawk/fmu-v5/
scons -j4

得到结果

LINK build/fmt_fmuv5.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary build/fmt_fmuv5.elf build/fmt_fmuv5.bin
arm-none-eabi-size build/fmt_fmuv5.elf
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
 666756	  28584	 122136	 817476	  c7944	build/fmt_fmuv5.elf
scons: done building targets.

在这里插入图片描述