温婉酒窝

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linux gzip 多线程,多线程gzip压缩神器—pigz

linux gzip 多线程,多线程gzip压缩神器—pigz

Fastq文件为纯文本文件，占用的硬盘空间较大，所以一般都会将Fastq文件压缩成gz格式，很多软件也支持fastq的gz格式输入。我用过python读取gzip，非常方便。单纯的通过gzip的命令压缩fastq，效率非常非常慢，据说是没有利用整个机器的cpu。于是我就找到了pigz这款神器，可以在压缩数据时，发挥多核多处理器的优势，简而言之就是利用多线程进行gzip任务，比单纯的gzip压缩要快...
linux gzip 多线程 2024-08-11
点云配准——（2）四点法

点云配准——（2）四点法

点云配准的方法基于局部特征配准：PFH、FPFH、3Dsc基于全局特征配准：4pcs、super4pcs、kfpcs基于概率配准：NDT今天实现一下四点法配准四点法配准原理：根据原始点云中不共面四点的仿射不变性，从目标点云中寻找，从而获得变换矩阵。代码实现如下：#include <pcl/point_types.h>#include <...
PCL点云学习 2023-12-22
处理Redis不能持久化问题

处理Redis不能持久化问题

Redis问题MISCONF Redis is configured to save RDB snapshots, but is currently not able to persist on disk. Commands that may modify the data set are disabled. Please check Redis logs for details about the error.Redis被配置为保存数据库快照，但它目前不能持久化到硬盘。用来修改集合数据的命令不
服务器运维 2023-10-08
ADC参考电压有多重要？逐次逼近型原理？

ADC参考电压有多重要？逐次逼近型原理？

ADC参考电压有多重要？工程中大家经常会用到ADC来采集模拟电压，把模拟量变为数字量进行系统处理，有时候看到采集结果，什么？这个结果跟实际采集的信号怎么还有点小差距？那么就有可能是参考电压的问题。参考电压有多重要，我们得要弄清楚它在ADC转换中扮演一个什么样的角色，弄清楚这个问题，我们需要从ADC的转换原理入手，一般单片机里面ADC模块使用的是逐次逼近型转换，也就是通过这种方法原理把模拟量转换为数字量，那什么是逐次逼近呢？我们先来说一个生活中的案例，我们用天平称一个物体的重量，...
电子元器件 2023-09-19

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