点云配准——（2）四点法 点云配准的方法基于局部特征配准：PFH、FPFH、3Dsc基于全局特征配准：4pcs、super4pcs、kfpcs基于概率配准：NDT今天实现一下四点法配准四点法配准原理：根据原始点云中不共面四点的仿射不变性，从目标点云中寻找，从而获得变换矩阵。代码实现如下：#include <pcl/point_types.h>#include <... PCL点云学习 2023-12-22 52 点赞 0 评论 78 浏览
