概述
公式一：
U：脉冲当量（单位：mm/pulse）
A：电子齿轮比分子
B：电子齿轮比分母
L：电机转一圈，实际位移距离（螺距）（单位：mm）
E：编码器分辨率（单位：pulse）
公式二：
S：驱动器接收脉冲数（单位：pulse）
A：电子齿轮比分子
B：电子齿轮比分母
M：电机接收脉冲数（单位：pulse）（脉冲对应编码器分辨率）
公式三：
P：当前位置
N：当前编码器值
A：电子齿轮比分子
B：电子齿轮比分母
最后
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