电子齿轮比计算

伺服电机电子齿轮比设置方法

编码器频率*60/转速=电机每转所需脉冲量=电机编码器分辨率  

若电子齿轮比设为1

则伺服放大器频率*60/转速=电机每转所需脉冲量

电机分辨率（电机接收脉冲数）/伺服放大器分辨率（发出脉冲数）=电子齿轮比

频率用来控制电机运行速度，分辨率用来控制距离

例如台大伺服分辨率为16万脉冲  则转一圈需要给他发16万个脉冲

最大频率是300K 则plc给他发送脉冲一秒钟不能超过300K个脉冲

螺距=每转一周的位移量=导程

伺服放大器输出分辨率/编码输出分辨率=分子/分母=电子齿轮比

若伺服放大器最大输出分辨率为5000

但是电机转速要求分辨率为10000 可以更改电子齿轮比为1/2

　　以电机最高转速为目的的设置

　　伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置

　　1）条件以及要求，假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev

　　2）计算说明

　　相对于3000R/min转速脉冲频率为8192×3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

　　当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时，先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为最高转速1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为

　　（10/409.6）×3000≈73R/min

　　如果未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.

　　3）设置方法

　　10KHZ脉冲希望转速应为3000/min，但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。

　　73×CMZ/CDV=300（R/MIN）

　　因此，CMX 分子可设置为300，CDV 分母可以设置为73.

　　控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为

　　3000×［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN

最后

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