完整的FX2N监控命令解释

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我是靠谱客的博主动听小刺猬，最近开发中收集的这篇文章主要介绍完整的FX2N监控命令解释，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

    编写PLC例程,下载Oline=>Write to PLC，监控Oline=>Monitor=>Start Monitor；同时监听PC串口数据，把串口数据剪贴到Wordpad，这样得到约264MB的数据。
通过大量数据的分析归纳，得出了完整的监控命令解释。

下以其中一例程说明这问题。

左边是梯形图指令，右是下载到PLC的指令码。

(原文件名:完整的监控命令解释01.jpg)

(原文件名:完整的监控命令解释02.jpg)

点选Oline=>Monitor=>Start Monitor，GX先重复读取PLC版本号、PLC参数，然后再发出监控指令。
监控指令格式：
STX E10  1400 zz nn81 wwww XXXX XXXX ....... ETX CC

字1400是FX2N的上位机命令缓冲区首地址。

字节zz是后续的监控指令字节数，后续的数据是监控指令内容，需监控的寄存器元件和位元件地址，地址数据采小端模式，即字数据低字节在前，高字节在后。

字nn81，表示需监控的寄存器元件数，寄存器元件可为16位或32位。

字wwww表示需监控的位元件元件数。

字XXXX XXXX ....... 表示需监控的寄存器元件和位元件地址，排列是寄存器元件地址在前，位元件地址在后。

CC为校验和。

下表指令码序栏和nn对应；字序栏表示监控元件数据顺序，PLC回发的寄存器元件数据和这里的地址顺序对应；
值得注意的是，位元件栏，即监控指令里位元件地址顺序，表征PLC回发的元件数据从低到高的BIT位排列。

(原文件名:完整的监控命令解释03.jpg)

下图是PC读数据命令和PLC回发的元件数据。

PC读数据命令
STX E00 1790 zz ETX CC
zz是PLC回发的元件数据字节数，1790是读PLC数据首址。

PLC回发的元件数据
STX XXXX XXXX ....... ETX CC
寄存器元件数据顺序监控指令里地址顺序对应，16位占一个字，32位两个字，小端模式。
寄存器元件数据后面是位元件数据，每个位元件占一个BIT，其BIT排列顺序按监控指令里地址顺序从低到高排列，小端模式。

(原文件名:完整的监控命令解释04.jpg)

(原文件名:完整的监控命令解释05.jpg)

下表是据该例程运行时MONITOR，从中选出元件状态变化数据，以验证上面的分析。

(原文件名:完整的监控命令解释06.jpg)

下表是据MONITOR数据，分析出的FX2N监控命令所用的软元件地址，也是FX2N内存映象。

(原文件名:完整的监控命令解释07.jpg)

(原文件名:完整的监控命令解释08.jpg)

监控所用GX版本。

(原文件名:完整的监控命令解释09.jpg)

1、GX Monitor只读取FX2N当前屏障所监控显示软元件相关数据，当翻屏时重新发出写入1400缓冲区的E10指令。
   GX Monitor每组监控命令都要读三个寄存器值，但并不显示,它们是D8010当前扫描值(地址0E14)，D8012最大扫描时间(地址0E18)，D8003内存类型(地址0E06)。

2、在DEVICE BATCH MONITOR，GX读取数据量最大，其STX E10 。。。分两次发出，E10命令写入首址分别为1400、1440。E00命令读取首址也相应为1790、17D0。

3、DEVICE BATCH MONITOR当同时监控寄存器元件和位元件（如TIMER、COUNTER）时，读取相应位元件值，不用E10命令，而是用E00命令直接读取位元件内存数据，不经过1790缓冲区，采用位元件组字节地址。

   DEVICE BATCH MONITOR每组监控命令都要读位元件M8000值(位地址0E00)，也并不显示。

4、GX Monitor监控E10命令里元件顺序并不安照屏幕显示顺序，PLC回发数据严格按E10命令里元件顺序排列，位元件数据按E10命令里位元件顺序，从低到高BIT位排列，可参见图“完整的监控命令解释04.jpg”、“完整的监控命令解释05.jpg”。