我是靠谱客的博主 拼搏发带,这篇文章主要介绍强化深度学习task06连续动作空间和DDPG,现在分享给大家,希望可以做个参考。

一、连续动作和离散动作
连续动作:动作是连续的浮点数比如速度、推力、角度、电压等
离散动作:动作是离散值,比如上下左右等。
求解方法:
在这里插入图片描述
离散动作:softmax映射
连续动作:tanh连续映射
二、DDPG
在这里插入图片描述
是DQN的扩展版,可扩展至连续空间
在这里插入图片描述
actor-critic结构
在这里插入图片描述
演员输出动作,并根据评论家的评判修改动作策略,评论家根据分数(观众反应)得出动作评判标准
在这里插入图片描述

最后

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