我是靠谱客的博主 开放母鸡,最近开发中收集的这篇文章主要介绍瑞萨单片机入门教程前言开始,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

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本文作者为yjydyod,转载自:https://blog.csdn.net/yjydyod


前言

        这是一篇关于瑞萨R7F0Cxxx系列单片机的入门教程,网上关于这方面的资料特别少,可能是使用的人较少的原因吧。由于工作的原因,这段时间接触了这款单片机,所以写下了这篇博客,希望能给大家一些帮助。

        R7F0Cxxx主要针对中国大陆和香港销售的一个系列,它主要包含以下产品:

   

这一系列的设备文件在官网的IDE中并没有集成,所以在建立工程之前必须手动导入设备文件。同时IDE自带的自动生成外围模块驱动程序的插件也无法使用,转而用AP4这个独立软件来代替。下面我将用一个例子来展示如何开始第一个R7F0Cxxx单片机程序。

开始

        本篇应用举例R7F0C014B单片机控制LED灯闪烁来介绍如何开始第一个R7F0Cxxx单片机程序。

1 规格

        本篇应用说明介绍了使用定时器阵列单元、控制LED灯闪烁的应用。相关外围功能及用途,请参见“表 1.1”。

1.1 相关外围功能和用途

外围功能 用途
定时器阵列单元 0 通道 00.5s定时器,用于更新led状态
P70

LED灯光控制

2 开发条件

        本应用说明中的参考例程,需要在下面的条件下来进行。

2.1 开发条件
项目 内容
所用微控制器 R7F0C014B
集成开发环境 CS+ for CA CX V4.01.00 或者 CS+ for CC V6.01.00
外围电路驱动生成程序AP4 for RL78_EC V1.05.00
仿真器  EZ-CUBE
微控制器设备文件r7f0c014_dif.zip

2.1 微控制器

        选用的是R7F0C014B的最小系统板,如下图2.1.1:
        图2.1.1 最小系统板
    
        LED的接线方式,如图2.1.2:
图2.1.2 LED接线图

2.2 集成开发环境

        Renesas有CS+ for CACX(以下简称CA)以及CS+ for CC(以下简称CC)两款集成开发环境,它们之间的区别在于CA终将被淘汰,现在CA版本为4.0,而CC的版本为6.0。

       从供应商的技术支持得到的反馈是CA是早期的NEC开发的,而NECIP做得是不错的,而瑞萨的外设做得不错,然后集两家之所长,瑞萨做了关于RL78系列的单片机。但是CA的编译器编译效率不太好,然后瑞萨后来直接开发新的编译器,用于取代CA的编译器,就是后面的CC

        CA的支持度更高,资源更丰富,官网的demo都是基于CA的,但是我建议大家后面使用CC这个IDE吧,CC的使用方法基本和CA一样,而且编译出来的二进制文件比CA编译出来的小20%,且CC能支持long long类型的量,而CA只支持long型变量。  

        IDE环境下载与安装我这里就不说了,至于使用方法我将以CC V6.01为主,CA配置的一些差别也将提及。

2.3外围电路驱动生成程序

        AP4是一个独立软件工具,根据用户设置自动生成外围模块驱动程序。 可选择编译工具(编译器) 。 AP4为编译工具产生适合的外围模块控制程序,还为集成 开发环境生成工作空间文件和项目文件。AP4 for RL78_EC 支持用于中国的MCU产品 - R7F0Cxx 系列,并支持 CA78K0R 和 CC-RL 编译器。其他单片机可以用IDE生成。

2.4 仿真器

        EZ-CUBE是具有flash存储器编程功能的片上调试仿真器,可以用于调试程序或将程序烧写到内置Flash存储器微控制器中。仿真器可以代理商或者淘宝上购买,含发票价在200元左右。需要资料的话可以在官网搜索EZ-CUBE,所有资料都能下载的到。

2.5 微控制器设备文件

        由于R7F0Cxxx系列是针对中国专用的芯片,设备文件在集成开发环境中没有集成,所有必须手动导入。下载路径(以R7F0C014为例):

        瑞萨官网->产品->用于中国的MCU产品->R7F0C014->软件和工具->Tools->筛选。如下图:


3 建立工程

3.1 导入设备文件

        将下载的R7F014MCU设备文件解压:

        打开Readme.txt文件:


这里介绍了不同版本的IDE如何导入设备文件。就以我为例,我安装的是CS+ for CC V6.01,所以需要把Device_Custom里的所有文件拷贝到C:Program Files (x86)Renesas ElectronicsCS+CCDevice_CustomRL78路径下去,再添加其他型号的芯片设备文件时,只要覆盖就行。这里需要注意的是:“第一次安装的时候,CC文件夹下并没有Device_CustomRL78这个路径,所以需要你手动创建”。

3.2 创建工程

         打开CS+ for CC软件,在[Create New Project]板块点击[GO]按钮。

   

        按照下图所示配置设置后,点击[创建]。

        

3.3 代码生成

        在本节中,您将配置您要使用的微控制器中内置的外设功能。 使用代码生成工具,只需执行GUI操作即可自动生成程序。

3.3.1 创建AP4工程

        打开AP4软件,点击New Project。

        

按照下图所示配置设置后,点击[创建]。


注意,这里的项目名称和存放位置与创建的工程一样,这是为了方便项目管理。

3.3.2 系统设置

        在这一步中,您可以配置系统的功能,例如设置时钟或选择是否使用片上调试功能。

        双击时钟发生器,打开系统版面。

            

        选择[Pin assignment]选项卡并单击[Fix settings]按钮。

       

        选择[On-chip debugging setting]选项卡并配置,如下所示。

        

3.3.3 管脚设置

        双击Port Function,打开管脚版面。选择[Port7]标签,并作如下设置。

        

        在这一步中,您决定使用哪一个引脚。参阅图2.1.2,P7的Bit 0作为输出脚,且默认输出为1。

3.3.4 定时器设置

        双击[Timer Array Unit],打开定时器版面,选择[General Setting]标签,并且选择Channel 0为[Interval timer]

        

        选择[Channel 0]标签并按如下设置。

        

3.3.5 看门狗定时器设置

        双击[Watchdog Timer],并进行如下设置。

        

3.3.6 代码生成

        当设置完成后,还需要选择编译器,CS+ for CC选择CCRL,CS+ for CA CX选择CA78K0R,最后点击[Generate code]进行代码生成。如下图:

        

3.4 编码

 3.4.1 添加自动生成的代码

          从AP4软件切回CC软件,右键File->Add->Add New Category创建[code generate]文件夹,如下图。

        

        

        右键code generate->Add->Add File

        

        在弹出的的对话框中,选择建立工程的文件夹,将cg_src中的所有文件添加

        

        结果如下:

        

        然后把原有的hdwinit.asm、stkinit.asm和main.c移除,结果如下:

        

        到此,就可以开始编程了。     

3.4.2 编辑  

        双击r_main.c, 在下面添加定时器0通道0启动函数R_TAU0_Channel0_Start().

        

        双击r_cg_tau_user.c,对程序做如下修改

          

3.4.3 编译项目

        点击保存->点击[Rebuild Project]标签,显示结果如下:

        

        显示Error0个,警告Warning 4个,其中两个软件有效期警告不管,另外两个出现的原因刚好是下载到调试器需要配置的信息,这将在下一章讲解。

4 调试

4.1 连接到调试器并下载

4.1.1 选择调试工具

         右键【Debug Tool]->[Using Debug Tool]->[RL78 EZ Emulator].              

        

        选择了RL78 EZ Emulator作为调试工具

        

4.1.2 设置调试器使用区域与程序使用区域

        这一步很重要,假如不做设置的话,编译时就出现上面描述过的两个警告,而在下载程序时会出现E1203124 或 E0204001错误。

        CC按下图进行设置:

        

        其中Option byte values for OCD与User option byte value 这两个值可以从AP4生产的文件r_option_cc.txt的如下两项获取。

        

        再一次编译后发现,除了软件有效期警告外其他的两个警告消失了。

        CA按下图进行设置

        

        对应的值可以在AP4生成的r_option_ca.txt中找到,

        

4.1.3 连接EZ

        按要求与EZ调试器连接。

4.1.4 下载module file 到EZ

        点击【Download】下载。

自此可以开始你的瑞萨单片机之旅了,其他调试方法以后有时间完善。

最后

以上就是开放母鸡为你收集整理的瑞萨单片机入门教程前言开始的全部内容,希望文章能够帮你解决瑞萨单片机入门教程前言开始所遇到的程序开发问题。

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