多传感器同步

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我是靠谱客的博主神勇小懒猪，最近开发中收集的这篇文章主要介绍多传感器同步，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1. 硬件同步、硬同步：使用同一种硬件同时发布触发采集命令，实现各传感器采集、测量的时间同步。做到同一时刻采集相同的信息。

例：多个相机之间通过同一个硬件脉冲信号，达到同时曝光的控制；

则可实现多个相机之间同步

2.软件同步：时间同步、空间同步。

（1）时间同步、时间戳同步、软同步：

通过统一的主机给各个传感器提供基准时间，各传感器根据已经校准后的各自时间为各自独立采集的数据加上时间戳信息，可以

做到所有传感器时间戳同步，但由于各个传感器各自采集周期相互独立，无法保证同一时刻采集相同的信息。

（2）空间同步：

将不同传感器坐标系的测量值转换到同一个坐标系中，其中激光传感器在高速移动的情况下需要考虑当前速度下的帧内位移校准。

以上就是神勇小懒猪为你收集整理的多传感器同步的全部内容，希望文章能够帮你解决多传感器同步所遇到的程序开发问题。

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