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1、MATLAB实验，传递函数，练习：各种典型环节的阶跃响应曲线，1。比例链接(k)将步进(步进输入)、增益(增益模块)和范围模块从图形库浏览器拖动到模拟操作屏幕，并将它们连接到模拟框图中。结论：放大倍数随比例环节k、2、积分环节(1/Ts)、拖动步骤(步骤输入)、传递函数(传递函数)和范围模块的变化而变化，并将其连接成仿真框图。结论：T越大，整合越慢。3.一阶惯性链接(1/(Ts 1)、拖动步骤(步骤输入)、传递函数(传递函数)和范围模块到模拟操作屏幕，使传递函数变为1/(Ts 1)，并将它们连接到模拟框图中。结论：T越大，惯性越大。4.差分链接(Ks/(Ts 1)，将步进(步进输入)、传递函数。

2、(传递函数)和范围(Scope)模块拖到模拟操作屏幕，重置传递函数模块的参数，使其传递函数变为Ks/(Ts 1)，并将它们连接到模拟框图中。结论：微分环节的输出可以反映输入对时间的变化率。5.在二阶振荡环节，(1)保持N不变，取不同的值(0.1)，(2)保持=0.2，保持N不变，取0.5和0.2。结论：N相同，响应越大，响应越快，设=0.0。将仿真框图中的转移Fcn模块改为传输延迟模块，改变延迟时间，观察单位阶跃响应曲线的变化。结论：延迟时间的大小影响控制系统的瞬态响应。(1)阶跃响应阶跃(num，den)表示时间矢量T的范围由软件自动设定，然后画出阶跃响应曲线。说明：返回变量Y是输出向量，而。

3、X是状态向量。在MATLAB程序中，首先定义NUM和DEN数组，并调用上述指令生成单位阶跃输入信号下的阶跃响应图。考虑以下系统：num=0 0 25%定义分子多项式den=1 4 25%定义分母多项式步长(num，den)%调用步长响应函数计算单位步长响应曲线网格%绘制网格刻度线xlabel(t/s)，ylabel(c(t)%将描述标题添加到坐标轴(g (s)的单位步长响应=25/(s24s 5)%将标题名称添加到图表、文本(0.5，-0.08，X1，字体大小，18)；或文本(-0.15，0.5，Y1，FontSize，18):第一条语句在坐标点x=3.4，y=-0.06处写入Y1。在第二个语。

4、句中，Y2写在坐标点x=3.4，y=1.4。，(2)吴登盛的冲动(数字，den):吴登盛的冲动(数字、den、t):吴登盛的冲动(num，den，t)den=1 0。2 1脉冲(num，den)网格线(t/s，FontSize，18)，y bel(c(t)，FontSize，18)标题(单位脉冲响应g(s)1/(s 2 0.2 S1)，FontSize，22)，a1=1 0 12=1 0.5 1；3=111；4=1 2 1；5=141；t=0:0.13310步骤(数字，1，t)网格，文本(4，1，7，Zeta=0，字体大小，12)；持有步骤(数量，2，t)文本(3.3，1.5，0.25，Fon。

5、tSize，12)步(数字，3，t)文本(3.5，1.2，0.5，FontSize，12)步(数字，4，t)文本(3.3，0.9，1.0，FontSize，12)步(数字，5，t)文本(3.3，0.6，2.0，字体大小，12)标题(步骤响应曲线，FontSize，15)1=1 0.5 1；t=0:0.1:3步骤(编号1，1，t)；网格；保留文本.1，1.4，wn=1，FontSize，12)num 2=0 0 0 4；dos=1 1 4；步骤(编号2，2，t)；保留文本(1.7，1)10 .4，wn=2，FontSize，12)num 3=0 0 9；3=1 1.5 9；步骤(编号3，3，t)；文本上的保留(0.5，1).4，wn=3，FontSize，12)标题(阶跃响应曲线，字体大小，15)，中文* nuki，跸ki；nki，nki，nki，nki，n 250ki，n 250ki，n 250ki。