概述
一、设备树—API
①of_find_compatible_node 函数
②of_get_named_gpio 函数
③irq_of_parse_and_map 函数
二、GPIO—API
①gpio_request 函数
②gpio_free 函数
③gpio_direction_input 函数
④gpio_direction_output 函数
⑤gpio_is_valid 函数
⑥gpio_get_value 函数
⑦gpio_set_value 函数
三、中断—API
①request_irq 函数
②free_irq 函数
③enable_irq()与disable_irq()函数
四、Pinctrl—API
①devm_pinctrl_get 函数
②devm_pinctrl_put 函数
③pinctrl_lookup_state 函数
④pinctrl_select_state函数
inux驱动开发，首先从使用驱动的API开始，先会使用API，然后才能更深入的分析，本篇所列的都是驱动开发中非常常用的API，之所以从设备树API开始，是本人觉得驱动开发的源头在设备树，并且大部分驱动都跟设备树相关。
一、设备树—API
①of_find_compatible_node 函数
of_find_compatible_node 函数根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点， 函数原型如下：
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node,*from, const char *type,
const char *compatible)
函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值，可以为 NULL，表示忽略掉 device_type 属性。
compatible：要查找的节点所对应的 compatible 属性列表。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
②of_get_named_gpio 函数
此函数获取 GPIO 编号，因为 Linux 内核中关于 GPIO 的 API 函数都要使用 GPIO 编号，此函数会将设备树中类似<&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>的属性信息转换为对应的 GPIO 编号，此函数在驱动中使用很频繁！函数原型如下：
int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index)
函数参数和返回值含义如下：
np：设备节点。
propname：包含要获取 GPIO 信息的属性名。
③irq_of_parse_and_map 函数
编写驱动的时候需要用到中断号，我们用到中断号，中断信息已经写到了设备树里面，因
此可以通过 irq_of_parse_and_map 函数从 interupts 属性中提取到对应的设备号，函数原型如下： unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
函数参数和返回值含义如下：
dev：设备节点。
index：索引号，interrupts 属性可能包含多条中断信息，通过 index 指定要获取的信息。
返回值：中断号。
示例
-
//设备树节点
-
&misc {
-
compatible =
"misc,test";
-
interrupt-parent = <&pio>;
-
interrupts = <
8 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
-
test-gpio = <&pio
30
0>;
-
};
-
-
//API使用示例
-
//获取指定节点，获取不到时返回NULL
-
struct device_node *nd = of_find_compatible_node(
NULL,
NULL,
"misc,test");
-
-
//获取GPIO编号，获取不到时返回负值
-
int test_gpio = of_get_named_gpio(nd,
"test-gpio",
0);
-
-
//获取中断号，获取不到时返回负值
-
static
unsigned
int tp_irq = irq_of_parse_and_map(nd,
0);
-
-
...
二、GPIO—API
①gpio_request 函数
gpio_request 函数用于申请一个 GPIO 管脚，在使用一个 GPIO 之前一定要使用 gpio_request 进行申请
函数原型如下：
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要申请的 gpio 标号，使用 of_get_named_gpio 函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息，此函数会返回这个 GPIO 的标号。
label：给 gpio 设置个名字。
返回值：0，申请成功；其他值，申请失败。
②gpio_free 函数
如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。函数原型如下：
void gpio_free(unsigned gpio)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要释放的 gpio 标号。
返回值：无。
③gpio_direction_input 函数
此函数用于设置某个 GPIO 为输入，函数原型如下所示：
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要设置为输入的 GPIO 标号。
返回值：0，设置成功；负值，设置失败。
④gpio_direction_output 函数
此函数用于设置某个 GPIO 为输出，并且设置默认输出值，函数原型如下：
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要设置为输出的 GPIO 标号。
value：GPIO 默认输出值。
返回值：0，设置成功；负值，设置失败。
⑤gpio_is_valid 函数
检测gpio端口是否合法，函数原型如下：
int gpio_is_valid(int number);
函数参数和返回值含义如下：
number：gpio端口号
返回值：无效反为0
⑥gpio_get_value 函数
此函数用于获取某个 GPIO 的值(0 或 1)，此函数是个宏，定义所示：
#define gpio_get_value __gpio_get_value
int __gpio_get_value(unsigned gpio)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要获取的 GPIO 标号。
返回值：非负值，得到的 GPIO 值；负值，获取失败。
⑦gpio_set_value 函数
此函数用于设置某个 GPIO 的值，此函数是个宏，定义如下
#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
函数参数和返回值含义如下：
gpio：要设置的 GPIO 标号。
value：要设置的值。
返回值：无
示例
-
//设备树节点
-
&misc {
-
compatible =
"misc,test";
-
interrupt-parent = <&pio>;
-
interrupts = <
8 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
-
test-gpio = <&pio
30
0>;
-
};
-
-
//API使用示例
-
//获取指定节点，获取不到时返回NULL
-
struct device_node *nd = of_find_compatible_node(
NULL,
NULL,
"misc,test");
-
-
//获取GPIO编号，获取不到时返回负值
-
int test_gpio = of_get_named_gpio(nd,
"test-gpio",
0);
-
/
-
/
-
//设置gpio为输出，同时设置输出寄存器为0，即低电平
-
int val = gpio_direction_output(test_gpio,
0);
-
-
//获取gpio状态，高低电平(0或1)
-
int status = gpio_get_value(test_gpio);
-
-
//设置gpio输出寄存器为1，即高电平
-
gpio_set_value（test_gpio,
1）;
-
-
//读写操作可能导致睡眠，在中断中就需要使用带cansleep的函数
-
//gpio_get_value_cansleep(test_gpio);
-
//gpio_set_value_cansleep(test_gpio, 1);
-
-
//设置gpio为输入
-
gpio_direction_input(test_gpio);
-
-
...
三、中断—API
①request_irq 函数
在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数用于申请中断，request_irq 函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用 request_irq 函数。request_irq 函数会激活(使能)中断，所以不需要我们手动去使能中断
request_irq 函数原型如下：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name,
void *dev) 函数参数和返回值含义如下：
irq：要申请中断的中断号。
handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
flags：中断标志，可以在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志
name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev：如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话，dev 用来区分不同的中断，一般情况下将dev 设置为设备结构体，dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数。
返回值：0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY 的话表示中断已经
被申请了。
②free_irq 函数
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
关于该函数参数的一些说明如下：
- irq参数是已经申请的硬件中断号；
- dev_id参数和request_irq()函数的dev参数对应，一般为设备的设备结构体或者 NULL。
③enable_irq()与disable_irq()函数
在Linux设备驱动中断编程中，如果想要使能或者屏蔽中断的话，可以使用enable_irq()和disable_irq()内核函数接口。
使能中断IRQ，可以使用enable_irq()函数接口，该函数的定义如下：
屏蔽中断IRQ，可以使用disable_irq()和disable_irq_nosync()函数，这两个函数的定义如下：
两个函数的形参都是irq，表示要屏蔽中断的硬件中断号，这两个函数的区别在于，disable_irq()函数会等待目前的中断处理完成，而disable_irq_nosync()函数则不会等待。
示例：
-
//设备树节点
-
&misc {
-
compatible =
"misc,test";
-
interrupt-parent = <&pio>;
-
interrupts = <
8 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
-
test-gpio = <&pio
30
0>;
-
};
-
-
//API使用示例
-
//获取指定节点，获取不到时返回NULL
-
struct
device_node *nd =
of_find_compatible_node(
NULL,
NULL,
"misc,test");
-
-
//获取GPIO编号，获取不到时返回负值
-
int test_gpio =
of_get_named_gpio(nd,
"test-gpio",
0);
-
-
//获取中断号，获取不到时返回负值
-
static
unsigned
int tp_irq =
irq_of_parse_and_map(nd,
0);
-
-
//申请一个 GPIO ，使用前需要向系统申请一下，别人就用不能用了
-
gpio_request(test_gpio,
"test_gpio");
-
-
//申请中断，同时注册test_interrupt_handler为回调函数
-
int ret =
request_irq(tp_irq, (
irq_handler_t) test_interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING,
"test-eint",
NULL);
-
-
...
-
四、Pinctrl—API
①devm_pinctrl_get 函数
struct pinctrl * devm_pinctrl_get(struct device *dev);
函数功能：根据设备获取pin操作句柄，所有的pin操作必须基于此pinctrl句柄。与pinctrl_get接口功能完全一样，只是devm_pinctrl_get会将申请的pinctrl句柄做记账，绑定到设备句柄信息中。设备驱动申请pin资源，推荐优先使用devm_pinctrl_get接口。
返回值 pinctrl句柄
参数 dev：使用pin的设备，pinctrl子系统会通过设备名与pin配置信息匹配。
②devm_pinctrl_put 函数
函数原型 void devm_pinctrl_put(struct pinctrl *p);
函数功能 释放pinctrl句柄，必须与devm_pinctrl_get配对使用。
返回值 无
参数 p：pinctrl句柄
③pinctrl_lookup_state 函数
函数原型 struct pinctrl_state * pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name);
函数功能 查找pin句柄指定状态下的状态句柄。
返回值 状态句柄
参数 p：pinctrl句柄
name：状态名称，A33平台上只有default一种状态
④pinctrl_select_state函数
函数原型 int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *s);
函数功能 设置pin句柄的状态到硬件
返回值 0表示成功，其它表示失败
参数 p：pinctrl句柄
S：状态句柄
示例
-
//设备树节点
-
default: tp_test_pins_1: eint@
8 {
-
pins_cmd_dat {
-
pins = <MT8163_PIN_30_EINT8__FUNC_GPIO30>;
-
/*配置成输入下拉*/
-
slew-rate = <
0>;
-
bias-pull-down = <
00>;
-
-
/*//配置成输入pull disable
-
slew-rate = <0>;
-
bias-disable;
-
-
//配置成输出high
-
slew-rate = <1>;
-
bias-disable;
-
output-high;
-
-
//配置成输出low
-
slew-rate = <1>;
-
bias-disable;
-
output-low;*/
-
};
-
};
-
-
tp_test_pins_1: eint@
8 {
-
pins_cmd_dat {
-
pins = <MT8163_PIN_30_EINT8__FUNC_GPIO30>;
-
slew-rate = <
1>;
-
bias-disable;
-
output-high;
-
};
-
};
-
-
&misc {
-
compatible =
"misc,test";
-
interrupt-parent = <&pio>;
-
interrupts = <
8 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
-
eint-debounce = <
256>;
-
pinctrl-names =
"default",
"tp_test_1";
-
pinctrl
-0 = <&
default>;
-
pinctrl
-1 = <&tp_test_pins_1>;
-
test1-gpio = <&pio
30
0>;
-
test2-gpio = <&pio
31
0>;
-
status =
"okay";
-
};
-
-
//获得设备对应的pin control state holder
-
static
struct
pinctrl *pinctrl_test =
devm_pinctrl_get(&dev);
-
-
//查找pin control state
-
struct
pinctrl_state *tp_test_1 =
pinctrl_lookup_state(pinctrl_test,
"default");
-
struct
pinctrl_state *tp_test_2 =
pinctrl_lookup_state(pinctrl_test,
"tp_test_1");
-
-
//设置gpio功能
-
pinctrl_select_state(pinctrl_test, tp_test_1 );
-
pinctrl_select_state(pinctrl_test, tp_test_2 );
-
注：Pinctrl模块兼容GPIO的功能，如果pin是作为GPIO input/output,仍然可以使用gpiolib中的标准接口，但是如果要使用GPIO的复用功能，则需要使用pinctrl接口。
在驱动代码中我们经常会见到一些以devm开头的函数，这一类的函数都是和设备资源管理（Managed Device Resource）相关的，驱动中提供这些函数主要是为了方便对于申请的资源进行释放，比如：irq、regulator、gpio等等。在驱动进行初始化的时候如果失败，那么通常会goto到某个地方释放资源，这样的标签多了之后会让代码看起来不简洁，devm就是为来处理这种情况。
最后
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