我是靠谱客的博主 呆萌小猫咪，这篇文章主要介绍Linux下的gpio,gpiod#旧的GPIO使用实例# 新的GPIOD文档#头文件#获取gpio描述符和释放#举个例子#GPIO使用#设置多个输出#兼容旧版本#和中断IRQ相关#调试，现在分享给大家，希望可以做个参考。
GPIO 应该是每个嵌入式设备都避免不了的。最近在做项目的时候，也遇到这方面的问题，所以简单总结一下
现在内核里面多了gpiod的来控制gpio口，相对于原来的形式，使用gpiod的好处是我们申请后不进行free也没有什么问题。但是你要是使用原来的方式后，一定要记得释放。不释放的话可能会有问题。
#旧的GPIO使用实例
DTS文件
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
驱动文件调用
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
-
gc5025->det_pin = of_get_named_gpio_flags(node,
"det-gpios",
0, &det_flags);
-
camera_det_irq = gpio_to_irq(gc5025->det_pin);
-
gc5025->det_value = gpio_get_value(gc5025->det_pin);
-
/*判断注册终端*/
-
if(camera_det_irq){
-
if (gpio_request(gc5025->det_pin,
"camera-irq-gpio")) {
-
printk(
"gpio %d request failed!n", gc5025->det_pin);
-
gpio_free(gc5025->det_pin);
-
return IRQ_NONE;
-
}
-
ret = request_irq(camera_det_irq, camera_det_irq_handler, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
"det-gpio", NULL);
-
if (ret !=
0) {
-
free_irq(camera_det_irq, NULL);
-
dev_err(dev,
"Failed to request IRQ: %dn", ret);
-
return ret;
-
}
-
}
# 新的GPIOD文档
Linux 内核文档
https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/consumer.txt
#头文件
我们需要包含头文件
复制代码
1
2
3
4#include <linux/gpio/consumer.h>
看头文件里面包含的函数列表
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
#获取gpio描述符和释放
使用一下两个函数获取GPIO设备，多个设备时需要附带index参数。函数返回一个GPIO描述符，或一个错误编码，可以使用IS_ERR()进行检查:
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
-
struct gpio_desc *gpiod_get(
struct device *dev,
const char *con_id,
-
enum gpiod_flags flags)
-
-
struct gpio_desc *gpiod_get_index(
struct device *dev,
-
const char *con_id, unsigned
int idx,
-
enum gpiod_flags flags)
或者也可以使用如下两个函数获取可用设备：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
-
struct gpio_desc *gpiod_get_optional(
struct device *dev,
-
const char *con_id,
-
enum gpiod_flags flags)
-
-
struct gpio_desc *gpiod_get_index_optional(
struct device *dev,
-
const char *con_id,
-
unsigned
int index,
-
enum gpiod_flags flags)
使用如下函数同时获取多个设备：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
-
struct gpio_descs *gpiod_get_array(
struct device *dev,
-
const char *con_id,
-
enum gpiod_flags flags)
该函数返回一个GPIO描述结构体：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
-
struct gpio_descs {
-
unsigned
int ndescs;
-
struct gpio_desc *desc[];
-
}
一个GPIO描述符可以使用如下函数释放：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
-
void gpiod_put(
struct gpio_desc *desc)
-
void gpiod_put_array(
struct gpio_descs *descs)
需要注意GPIO描述符被释放后不可再使用，而且不允许使用第一个函数来释放通过序列获取得到GPIO描述符。
#举个例子
#dts文件
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
-
gc5025: gc5025@
37 {
-
status =
"okay";
-
compatible =
"galaxycore,gc5025";
-
reg = <
0x37>;
-
clock-frequency = <
400000>;
-
-
pinctrl-names =
"default";
-
pinctrl
-0 = <&cif_clkout_m0>;
-
-
clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
-
clock-names =
"xvclk";
-
-
avdd-supply = <&vcc2v8_dvp>;
-
dovdd-supply = <&vcc1v8_dvp>;
-
dvdd-supply = <&vdd1v2_dvp>;
-
-
reset-gpios = <&gpio3 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
-
pwdn-gpios = <&gpio0 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
-
det-gpios = <&gpio3 RK_PA6 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
-
-
rockchip,camera-module-index = <
0>;
-
rockchip,camera-module-facing =
"front";
-
rockchip,camera-module-name =
"CMK-CW4191-FG1";
-
rockchip,camera-module-lens-name =
"CK5502";
-
-
port {
-
ucam_out: endpoint {
-
remote-endpoint = <&mipi_in_ucam>;
-
data-lanes = <
1
2>;
-
};
-
};
-
};
驱动文件调用：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
-
gc5025->reset_gpio = devm_gpiod_get(dev,
"reset", GPIOD_OUT_LOW);
-
if (IS_ERR(gc5025->reset_gpio))
-
dev_warn(dev,
"Failed to get reset-gpiosn");
-
gc5025->pwdn_gpio = devm_gpiod_get(dev,
"pwdn", GPIOD_OUT_LOW);
-
if (IS_ERR(gc5025->pwdn_gpio))
-
dev_warn(dev,
"Failed to get pwdn-gpiosn");
-
/*新的GPIO子系统方式，这种方式不需要手动释放资源*/
-
gc5025->det_gpio = devm_gpiod_get(dev,
"det", GPIOD_OUT_LOW);
-
if (IS_ERR(gc5025->det_gpio))
#GPIO使用
#设置GPIO口方向
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
-
int gpiod_direction_input(
struct gpio_desc *desc)
-
int gpiod_direction_output(
struct gpio_desc *desc,
int value)
#检查GPIO口是方向
复制代码
1
2
3
4
int gpiod_get_direction(const struct gpio_desc *desc)
函数返回GPIOF_DIR_IN或者GPIOF_DIR_OUT
#读取GPIO口电平
访问分为两种，一种是通过储存器读写实现的，这种操作属于原子操作，不需要等待，所以可以在中断处理程序中使用：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
-
int gpiod_get_value(
const
struct gpio_desc *desc);
-
void gpiod_set_value(
struct gpio_desc *desc,
int value);
-
还有一种访问必须通过消息总线比如I2C或者SPI，这种访问需要在总线访问队列中等待，所以可能进入睡眠，此类访问不能出现在IRQ handler。可以使用如下函数分辨这些设备：
复制代码
1
2
3
4
int gpiod_cansleep(const struct gpio_desc *desc)
使用如下函数读写：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
-
int gpiod_get_value_cansleep(
const
struct gpio_desc *desc)
-
void gpiod_set_value_cansleep(
struct gpio_desc *desc,
int value)
#active-low和raw-value
active-low & raw value有些设备采用低电平有效的方式输出逻辑信号。此时低电平输出1，高电平输出0。此时可以通过访问raw_value的方式来访问实际电路上的值，与逻辑处理无关：假设我们在DTS里面这样设置
复制代码
1
2
3
4reset-gpios = <&gpio3 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
然后我们这样调用
复制代码
1
2
3
4
gpiod_set_value_cansleep(gc5025->reset_gpio, 1);
因为DTS里面的active 状态是 GPIO_ACTIVE_LOW，所以这个代码输出的是 低电平
复制代码
1
2
3
4
gpiod_set_value_cansleep(gc5025->reset_gpio, 0);
输出的是高电平
这几个函数如下：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
-
int gpiod_get_raw_value(
const
struct gpio_desc *desc)
-
void gpiod_set_raw_value(
struct gpio_desc *desc,
int value)
-
int gpiod_get_raw_value_cansleep(
const
struct gpio_desc *desc)
-
void gpiod_set_raw_value_cansleep(
struct gpio_desc *desc,
int value)
-
int gpiod_direction_output_raw(
struct gpio_desc *desc,
int value)
raw-value 的意思就是不在乎DTS里面的ACTIVE，我set 高电平，就是高电平。逻辑关系汇总如下：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
-
Function (example) active-low property physical line
-
gpiod_set_raw_value(desc,
0); don’t care low
-
gpiod_set_raw_value(desc,
1); don’t care high
-
gpiod_set_value(desc,
0);
default (active-high) low
-
gpiod_set_value(desc,
1);
default (active-high) high
-
gpiod_set_value(desc,
0); active-low high
-
gpiod_set_value(desc,
1); active-low low
可以使用如下函数判断一个设备是否是低电平有效的设备。
复制代码
1
2
3
4
int gpiod_is_active_low(const struct gpio_desc *desc)
#设置多个输出
这个没使用过 使用如下函数设置一组设备的输出值
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
-
void gpiod_set_array_value(unsigned
int array_size,
-
struct gpio_desc **desc_array,
-
int *value_array)
-
void gpiod_set_raw_array_value(unsigned
int array_size,
-
struct gpio_desc **desc_array,
-
int *value_array)
-
void gpiod_set_array_value_cansleep(unsigned
int array_size,
-
struct gpio_desc **desc_array,
-
int *value_array)
-
void gpiod_set_raw_array_value_cansleep(unsigned
int array_size,
-
struct gpio_desc **desc_array,
-
int *value_array)
-
#兼容旧版本
旧的GPIO系统使用基于标号的结构而不是基于描述符。可以使用如下两个函数进行相互转换：
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
-
int desc_to_gpio(
const
struct gpio_desc *desc)
-
struct gpio_desc *gpio_to_desc(unsigned gpio)
注意不能使用一套API的方法释放另一套API获取的设备
#和中断IRQ相关
使用如下函数获取一个GPIO设备对应的IRQ中断号
复制代码
1
2
3
4
int gpiod_to_irq(const struct gpio_desc *desc)
返回值时一个IRQ number，或者一个负数的错误代码。得到的中断号可以传递给函数request_irq()，free_irq().
#举例子
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
-
/*新的GPIO子系统方式，这种方式不需要手动释放资源*/
-
gc5025->det_gpio = devm_gpiod_get(dev,
"det", GPIOD_OUT_LOW);
-
if (IS_ERR(gc5025->det_gpio))
-
dev_warn(dev,
"Failed to get det-gpiosn");
-
camera_det_irq = gpiod_to_irq(gc5025->det_gpio);
-
/*新gpio子系统转成旧gpio子系统*/
-
gc5025->det_pin = desc_to_gpio(gc5025->det_gpio);
-
/*读取上电gpio电平*/
-
gc5025->det_value = gpio_get_value(gc5025->det_pin);
-
-
/*判断注册终端*/
-
if(camera_det_irq){
-
ret = request_irq(camera_det_irq, camera_det_irq_handler, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
"det-gpio", NULL);
-
if (ret !=
0) {
-
free_irq(camera_det_irq, NULL);
-
dev_err(dev,
"Failed to request IRQ: %dn", ret);
-
return ret;
-
}
-
}
#调试
移植驱动阶段或者调试阶段的工程中，难免想知道当前gpio的电平状态。当然很easy。万用表戳上去不就行了。是啊！硬件工程师的思维。作为软件工程师自然是要软件的方法。下面介绍两个api接口。自己摸索使用吧。点到为止。
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
-
static inline
int gpio_export(unsigned gpio,
bool direction_may_change);
-
static inline
int gpio_export_link(
struct device *dev,
const char *name, unsigned gpio);
在你的driver中调用以上api后，编译下载。去/sys/class/gpio目录看看有什么发现。
回复「 篮球的大肚子」进入技术群聊
回复「1024」获取1000G学习资料
最后
以上就是呆萌小猫咪最近收集整理的关于Linux下的gpio,gpiod#旧的GPIO使用实例# 新的GPIOD文档#头文件#获取gpio描述符和释放#举个例子#GPIO使用#设置多个输出#兼容旧版本#和中断IRQ相关#调试的全部内容，更多相关Linux下的gpio,gpiod#旧的GPIO使用实例#内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复