clock_nanosleep()

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我是靠谱客的博主活力铃铛，最近开发中收集的这篇文章主要介绍clock_nanosleep()，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

转载自 http://man7.org/linux/man-pages/man2/clock_nanosleep.2.html
保存备忘，方便查找，侵删。

CLOCK_NANOSLEEP（2）Linux程序员手册CLOCK_NANOSLEEP（2）
NAME
clock_nanosleep-具有指定时钟的高分辨率睡眠
大纲
#include <time.h>

   INT clock_nanosleep（clockid_t clock_id ，INT flags，
                       const struct timespec *request,
                       struct timespec *remain）;

与-lrt链接（仅适用于2.17之前的glibc版本）。

glibc的功能测试宏要求（请参阅feature_test_macros（7））：clock_nanosleep（）：
_POSIX_C_SOURCE> = 200112L

说明
像nanosleep 一样，clock_nanosleep（）允许调用线程以
纳秒精度指定的时间间隔进行睡眠。它的
不同之处在于允许调用者选择
要测量睡眠间隔的时钟，并且允许将睡眠间隔
指定为绝对值或相对值。

传递给此调用并由该调用返回的时间值是
使用timespec结构指定的，该结构定义如下：

   struct timespec { 
       time_t tv_sec; / *秒* / 
       长tv_nsec; / *纳秒[0 .. 999999999] * /
   };

所述clock_id参数指定针对其睡眠时钟
间隔将被测量。该参数可以具有以下值之一：
CLOCK_REALTIME 可设置的系统范围的实时时钟。
CLOCK_MONOTONIC 一个不可设置的，单调递增的时钟，用于测量从
过去某个未指定的点开始的时间，该时间在系统启动后不会更改。
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID 可设置的每个进程时钟，用于测量进程中所有线程消耗的CPU时间。

      如果flags为0，则将request中指定的值解释为
       相对于clock_id指定的时钟的当前值的间隔。
       如果flags是TIMER_ABSTIME，那么request将被解释
       为由时钟clock_id测量的绝对时间。

	   如果request小于或等于clock的当前值，
       那么clock_nanosleep（）将立即返回而不会挂起调用线程。
       clock_nanosleep（）暂停调用线程的执行，直到
       至少经过了request指定的时间，或者
       传递了  导致调用信号处理程序  或  终止进程的  信号为止。
       如果调用被信号处理程序中断，
       clock_nanosleep（）将失败，并显示错误EINTR。
       另外，如果remain不为NULL，并且flags不是TIMER_ABSTIME，
       它将返回剩余unslept时间 remains。然后可以使用该值再次调用clock_nanosleep（）
       并完成（相对）睡眠。

返回值
在请求的时间间隔内成功睡眠后，
clock_nanosleep（）返回0。如果调用被信号
处理程序中断或遇到错误，则它将返回
ERRORS中列出的正错误号之一。
错误
EFAULT 请求或保持指定的无效地址。EINTR 睡眠被信号处理程序中断；参见signal（7）。EINVAL tv_nsec字段中的值不在0到
999999999 的范围内，或者tv_sec为负。EINVAL clock_id无效。（CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID不是
用于允许值clock_id。）

版本
该clock_nanosleep（）系统调用首次出现在Linux 2.6中。
从2.1版开始，glibc就提供了支持。
符合
POSIX.1-2001，POSIX.1-2008。
笔记
如果请求中指定的间隔不是
底层时钟的精确整数倍（请参见time（7）），则该间隔将
舍入为下一个整数。此外，在睡眠
完成之后，在CPU可以自由
再次执行调用线程之前，可能还会有一个延迟。

   使用绝对计时器对于防止nanosleep（） 
   中所述类型的计时器漂移问题很有用。
   （ 在试图重新启动被信号反复中断的相对睡眠的程序中，此类问题更加严重。）
   为避免这些问题，请为所需的时钟调用clock_gettime（），
   将所需的间隔添加到返回的时间值，然后使用TIMER_ABSTIME标志调用clock_nanosleep（）。

无论使用sigaction（）SA_RESTART 标志如何，
clock_nanosleep（）都不会在被信号处理程序中断后重新启动。
当标志是TIMER_ABSTIME，remain 是不使用的,不必要的（可以使用相同的request参数重新启动绝对睡眠）

POSIX.1指定clock_nanosleep（）对信号
配置或信号掩码没有影响。

POSIX.1指定在
通过clock_settime（2）更改CLOCK_REALTIME时钟的值之后，新的时钟值将用于
确定在绝对clock_nanosleep（）上阻塞的线程将唤醒的时间；如果新的时钟值超过了
睡眠间隔的末尾，则clock_nanosleep（）调用将
立即返回。

POSIX.1指定
通过clock_settime（2）更改CLOCK_REALTIME时钟的值

对相对Clock_nanosleep（）阻塞的线程无效。

另请参阅
clock_getres（2），nanosleep（2），restart_syscall（2），timer_create（2），
sleep（3），usleep（3），time（7）
版权页
该页面是Linux 手册页项目5.04版的一部分。
可以在https://www.kernel.org/doc/man-pages/上找到
该项目的描述，有关错误报告的信息以及此页面的最新版本。Linux 2017年9月15日CLOCK_NANOSLEEP（2）