概述
标定图片拍摄规范：
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在标定的整个过程中，不能调节相机的光圈、焦距，要保证在标定中摄像头进光量与焦距的一致。
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建议在摄像头视野内五个不同位置上（左上、右上、左下、右下、正中心）分别拍摄图片。
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拍摄的图片最好为摄像头视野的1/4左右。
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不要只拍摄标定板与镜头面平行的图片，也要拍摄一些有倾斜角度的图片。
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拍摄过程中可以对标定板适当的进行补光，调节标定板到镜头的距离，以便于排出清晰的图片。
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标定图片数量个人认为15张左右，太少的话标定的参数会不准确。
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标定时用的标定板最好选择x方向与y方向棋盘格不同的，便于标定程序识别标定板方向。
标定棋盘图（可打印）：
最后
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