海思应用层如何操作GPIO 以及如何彩转黑1.GPIO2.海思3518Ev300如何实现彩转灰

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我是靠谱客的博主壮观铅笔，最近开发中收集的这篇文章主要介绍海思应用层如何操作GPIO 以及如何彩转黑1.GPIO2.海思3518Ev300如何实现彩转灰，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1.GPIO

海思可以用himm来查看及修改寄存器的值，从而改变GPIO的配置，如复用、方向、查看输入值等等。但是该方法在应用层代码上并不能使用。网络上查有用GPIO操作的API，查看文档发现海思3518Ev300上执行GPIO的寄存器操作API HI_MPI_SYS_GetReg和HI_MPI_SYS_SetReg被删除了
在这里插入图片描述
查到的还有就是查看himm源码，自己写一个，或者自己学一个GPIO驱动，是可行的，但是比较麻烦，这里找到了一种在应用层操作GPIO的方法，具体说明如下：

//步骤 1.  将要操作的 GPIO 编号 export：
		fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
		fprintf(fp, "%d", gpio_num);
		fclose(fp);
//注意：海思3518Ev300每组GPIO有8个GPIO管脚，参数gpio_num为要操作的GPIO编号，该编号等于GPIO组号*8+	组内偏移号	，例如GPIO4_2编号为4*8+2=34。
//步骤 2.  设置 GPIO 方向：
		fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio%d/direction", "rb+");
		对于输入：fprintf(fp, "in");
		对于输出：fprintf(fp, "out");
		fclose(fp);
//步骤 3.  查看 GPIO 输入值或设置 GPIO 输出值：
		fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio%d/value", "rb+");
		查看输入值：fread(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
		输出低：
		strcpy(buf,"0");
		fwrite(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp); 
		输出高：
		strcpy(buf,"1");
		fwrite(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
//步骤 4.  将操作的 GPIO 编号 unexport：
		fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w");
		fprintf(fp, "%d", gpio_num);
		fclose(fp);

下面是GPIO输入和输出例子，可以直接使用

//功能：设置GPIO为输入
int gpio_test_in(unsigned int gpio_chip_num, unsigned int gpio_offset_num)
{
	FILE *fp;
	char file_name[50];
	unsigned char buf[10];
	unsigned int gpio_num;
	gpio_num = gpio_chip_num * 8 + gpio_offset_num;
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/export");//将要操作的 GPIO 编号 export
	fp = fopen(file_name, "w");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}
	fprintf(fp, "%d", gpio_num);
	fclose(fp);
	
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_num);//设置 GPIO 方向：
	fp = fopen(file_name, "rb+");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}
	fprintf(fp, "in");//方向为输入
	fclose(fp);
	
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);//查看 GPIO 输入值；
	fp = fopen(file_name, "rb+");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}
	memset(buf, 0, 10);
	fread(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
	printf("%s: gpio%d_%d = %dn", __func__,gpio_chip_num, gpio_offset_num, buf[0]-48);
	fclose(fp);
	
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/unexport");
	fp = fopen(file_name, "w");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}
	fprintf(fp, "%d", gpio_num);
	fclose(fp);
	return (int)(buf[0]-48);
}

//功能：设置GPIO输出
int gpio_test_out(unsigned int gpio_chip_num, unsigned int gpio_offset_num,unsigned int gpio_out_val)
{
	FILE *fp;
	char file_name[50];
	unsigned char buf[10];
	unsigned int gpio_num;
	gpio_num = gpio_chip_num * 8 + gpio_offset_num;
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/export");
	fp = fopen(file_name, "w");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}
	fprintf(fp, "%d", gpio_num);
	fclose(fp);
	
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_num);
	fp = fopen(file_name, "rb+");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}
	fprintf(fp, "out");
	fclose(fp);
	
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);
	fp = fopen(file_name, "rb+");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}
	if (gpio_out_val)
	strcpy(buf,"1");
	else
	strcpy(buf,"0");
	fwrite(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
	printf("%s: gpio%d_%d = %sn", __func__,gpio_chip_num, gpio_offset_num, buf);
	fclose(fp);
	sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/unexport");
	fp = fopen(file_name, "w");
	if (fp == NULL) 
		{
			printf("Cannot open %s.n", file_name);
			return -1;
		}	
	fprintf(fp, "%d", gpio_num);
	fclose(fp);
	return 0;
}

2.海思3518Ev300如何实现彩转灰

做这个的背景是要做夜视功能：当晚上光强很小的时候，切换IRCUT，关掉滤光片，打开红外补光灯，彩转黑
1.在海思3518Ev300实现彩转灰，在文档上找到了一个API HI_MPI_VENC_SetChnParam，用于设置VENC 通道的属性从而达到彩转灰的目的。

//注意：本接口在编码通道创建之后，编码通道销毁之前设置
	  HI_MPI_VENC_GetChnParam (VencChn,&stVencChnParam);
	  if (HI_SUCCESS != s32Ret)
	  {
		SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetChnParam [%d] faild with %#x! ===n", 
				 VencChn, s32Ret);
	   return s32Ret;
	   }
  
	  stVencChnParam.bColor2Grey=1;
	  s32Ret=HI_MPI_VENC_SetChnParam(VencChn,&stVencChnParam); 
	  if (HI_SUCCESS != s32Ret)
	  {
		  SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_SetChnParam [%d] faild with %#x! ===n", 
					 VencChn, s32Ret);
		  return s32Ret;
	  }

虽然可以实现彩转灰，但是如何变为彩色呢，因为这个输入venc通道属性初始化（只在开机初始化一次），所以当你改变了属性（由彩色变为灰度），不能再写进去，不能生效，除非重新开机初始化，达不到即时切换的效果。
2.有人说可以通过改变ISP饱和度可以达到这个效果，确实如此

	HI_MPI_ISP_GetSaturationAttr(0, &pstSatAttr);
	pstSatAttr.enOpType=0;//自动模式
	HI_MPI_ISP_SetSaturationAttr(0, &pstSatAttr);

	HI_MPI_ISP_GetSaturationAttr(0, &pstSatAttr);
	pstSatAttr.enOpType=1;//手动模式，只有设置为手动模式，饱和度设置才会有效
	pstSatAttr.stManual.u8Saturation=0;
	HI_MPI_ISP_SetSaturationAttr(0, &pstSatAttr);

如何实时切换呢，这里大概说一下我的编程思路：专门开一个线程，一直检测光强传感器，当检测为光强不足，就设置ISP的模式为手动模式，饱和度为0，就达到了效果