我是靠谱客的博主 自然玫瑰,最近开发中收集的这篇文章主要介绍STM32+M5311对接 OneNET 项目记录前言一、硬件部分二、对接流程三、软件部分四、云平台部分,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

以前做过的一个演示项目,一款判断人体进出的语言播报方案,通过LwM2M 协议连接 OneNET :
硬件平台:M5311 + STM32F103
云平台:中国移动 OneNET
语音芯片:WT(唯创知音) WT588D
传感器探头:  SHARP(夏普)  GP2Y0A21YK0F 
文章意在于对本次项目做个笔记,方便以后再次用到。

目录

  • 前言
  • 一、硬件部分
    • 1.1 M5311芯片部分
    • 1.2 SIM 卡部分
    • 1.3 控制与指示部分
    • 1.4 STM32部分
    • 1.5 WT588D部分
    • 1.6 功放部分
    • 1.7 电源部分
  • 二、对接流程
    • 2.1 整理流程图
    • 2.2 注册码
    • 2.3 OneNeT 指令集接入汇总
      • 2.3.1 资源说明
  • 三、软件部分
    • 3.1 基本定义
    • 3.2 AT命令发送函数
    • 3.3 M5311初始化函数
  • 四、云平台部分
    • 4.1 创建添加产品
    • 4.2 添加设备

前言

本文是个人笔记,文章只讲基本流程,不讲细节,因为时间太久了,也不太记得了= =!只是个人笔记……

最后所有的资料原理图和程序都会上传至资源。

一、硬件部分

整个项目硬件本相对来说是最简单的,硬件设计可以参考《M5311硬件设计手册》,下面上一下各部分原理图,因为本文主要记录的是 M5311 的使用,STM32我就当大家都很熟悉了,上个最小系统,然后语音模块WT588D 芯片:

1.1 M5311芯片部分

在这里插入图片描述

1.2 SIM 卡部分

在这里插入图片描述

1.3 控制与指示部分

在这里插入图片描述

1.4 STM32部分

在这里插入图片描述

1.5 WT588D部分

在这里插入图片描述

1.6 功放部分

在这里插入图片描述

1.7 电源部分

在这里插入图片描述
其他的细节图这里就不上了,只要把主要的这几个地方设计好,其他的地方是很简单的。

二、对接流程

一般来说,对于开发者,这种对接流程是整个工程中相对比较复杂的。

但是中移动官方已经给我们提供了详细的说明文档:《M531X_OneNET参考手册》,因为模块是中移动的,云平台也是中移动的,所以对接资料还是很到位的,这里我只做个简单总结:

2.1 整理流程图

在这里插入图片描述

2.2 注册码

一般来说都是对接重庆的平台,M5311直接使用这个码就可以:

/*设置模组侧设备注册码*/
char* Onenet_key = "AT+MIPLCREATE=56,130038F10003F2002A04001100000000000010196E
62696F7462742E6865636C6F7564732E636F6D3A35363833000131F300080000000000,0,56,0rn";//设置模组侧设备注册码

2.3 OneNeT 指令集接入汇总

说明部分截取文档中的说明:
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

2.3.1 资源说明

对于上面的 Object 3200 资源对应关系,有一个表格(下面只列出了部分),在上传资源《资源表》文档有完整的说明:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述如果设备超过了保活时间就会离线,此时无法发送消息,需要重新上线,但是不需要再进行注册码登记了,直接发送资源配置与登录即可,保活时间单位为s

三、软件部分

本项目的重点就在于 M5311 的驱动部分,解决了 M5311 的驱动,其他基本没有问题。

3.1 基本定义

M5311 的驱动需要根据文档的说明来,首先我们得根据自己的需求做一个初始的定义:
在这里插入图片描述

3.2 AT命令发送函数

其次实现 AT 指令发送的函数:
在这里插入图片描述

3.3 M5311初始化函数

初始化函数中除了对模块的复位操作,还有重要的地方就是获取 SIM 卡的 IMEI 和 IMSI,这个在后面平台添加设备的时候需要填写 SIM 卡的这两个参数。

初始化函数如下图:
在这里插入图片描述

其他的地方直接看下面源代码把。

虽然所有资料我会上传至资料,但是还要积分下载,这里我把本项目核心的 M5311 驱动部分代码直接贴上,需要的小伙伴直接看这个就行了

/******
* 
正常程序中等待返回指令,不能死等,如果设备没有插卡或者卡不正常,就永远启动不了,
进入不了正常的门禁程序
每个步骤使用函数定义,每个步骤规定尝试次数,使用if判断 即便失败,也能够进入正常程序

2020/2/18
模组侧 OneNET 数据收发流程
序列  命令  描述
1   AT+MIPLNOTIFY=0,0,3200,0,5750,1,4,"abcd",0,0,147    数据上传
2   AT+MIPLREADRSP=0,32705,1,3200,0,5750,1,4,"abcd",0,0  Read 操作回复
3   AT+MIPLWRITERSP=0,25845,2                            Write 操作回复
4   AT+MIPLEXECUTERSP=0,18166,2                          Execute 操作回复

data type
1 string  2 opaque  3  integer  4 float   5 bool

+MIPLNOTIFY Example
AT+MIPLNOTIFY=0,1477,3202,0,5600,4,3,"1.2",0,0,35
OK
+MIPLEVENT:0,26,35
AT+MIPLNOTIFY=0,1478,3202,2,5600,4,5,"-0.08",2,1
OK
AT+MIPLNOTIFY=0,1478,3202,2,5601,4,3,"-0.08",1,2
OK
AT+MIPLNOTIFY=0,1478,3202,2,5602,4,5,"-0.08",0,0
OK
4.6.9. AT+MIPLREADRSP

+MIPLREADRSP Example
+MIPLREAD:0,289,3200,0,5750
AT+MIPLREADRSP=0,289,1,3202,0,5750,1,5,"-0.08",0,0    //"-0.08前面是长度",5    再前面2个是数据类型  1
OK

示例
+MIPLREAD:<ref>,<mid>,<objid>,<insid>,<resid>
参数说明
<ref> 
OneNET 设备实例 ID。
<mid> 
消息 ID。
<objid>
Object ID。
<insid>
Instance ID,如果为-1,需要读取该 object 下的所有资源。
<resid>
Resource ID,如果为-1,需要读取该 instance 下的所有资源。

+MIPLREAD:0,18172,3200,0,5750
AT+MIPLREADRSP=0,18172,11       //错误读取
OK
+MIPLREAD:0,18172,3200,0,-1     
AT+MIPLREADRSP=0,18172,1,3200,0,5500,5,1,"0",2,1        //最后一个1,第一条报文
OK
AT+MIPLREADRSP=0,18172,1,3200,0,5501,3,3,"-12",1,2      //最后一个为2,中间报文
OK
AT+MIPLREADRSP=0,18172,1,3200,0,5750,1,4,"test",0,0     //最后一个为0,最后一条报文
OK

+MIPLWRITERSP Example
+MIPLWRITE:0,321,3200,0,5750,1,3,123,0
AT+MIPLWRITERSP=0,321,2
OK

2020/2/19
AT+MIPLDISCOVERRSP
该命令用于设置指定 object 的所需资源列表。
举例:
/
查表可得:此处设定 数字输入 3个资源列表:1、数字输入状态  2、数字输入计数器  3、应用类型
/
AT+MIPLDISCOVERRSP=0,3200,1,14,”5500;5501;5750” 
OK

说明:设备注册时间例程为 3000S,时间范围为 有符号的 4字节整形  [-2147483648, 2147483647];
建议设置为一两天,快到时间更新
:
模组侧设备存活时间更新流程
序列  命令  描述
AT+MIPLUPDATE=0,3000,0       //存活时间更新流程,继续存活3000S


******/
#include"common.h"


// typedef enum
// {
// 	//! Waiting for the synchronisation  +MIPLxxxx
// 	GET_SYNC_STATE=0,   
// 	//! 
// 	GET_ref_STATE,
// 	//! 
// 	GET_mid_STATE,
// 	//! 
// 	GET_objid_STATE,
//     //!
//     GET_insid_STATE,
//     GET_resid_STATE
// } STATES_GET_PACKET; 


char* AT = "AT";
char* AT_RST = "AT+CMRB";
char* IMEI = "AT+GSN";
char* IMSI = "AT+CIMI";
char* Open_led = "AT+CMSYSCTRL=0,2";
char* Close_sleep = "AT+SM=LOCK_FOREVER";
// char* RSSI = "AT+CSQ";
// char* CEREG = "AT+CEREG?";
char RSSI[] = "AT+CSQ";
char CEREG[] = "AT+CEREG?";
/*设置模组侧设备注册码*/
char* Onenet_key = "AT+MIPLCREATE=56,130038F10003F2002A04001100000000000010196E
62696F7462742E6865636C6F7564732E636F6D3A35363833000131F300080000000000,0,56,0rn";//设置模组侧设备注册码
char* LWM_object_T = "AT+MIPLADDOBJ=0,3303,1,"1",0,1";  //订阅 Object 3303 资源设置
char* LWM_Resource_T = "AT+MIPLDISCOVERRSP=0,3303,1,4,"5700"";//订阅 Resource 5700 资源设置  
char* LWM_object_H = "AT+MIPLADDOBJ=0,3304,1,"1",0,1";//订阅 Object 3304 资源设置
char* LWM_Resource_H = "AT+MIPLDISCOVERRSP=0,3304,1,4,"5700""; //订阅 Resource 5700 资源设置
char* Onenet_connect = "AT+MIPLOPEN=0,65000,30"; //设备登录到 OneNET 平台,一天为86400秒,16位 65535 ,定时65000S,到64500时间更新
char LWM_object_Pir[] = "AT+MIPLADDOBJ=0,3300,1,"1",0,0";         //3300通用传感器
char LWM_Resource_Pir[] = "AT+MIPLDISCOVERRSP=0,3303,1,4,"5502"";//订阅 Resource 5502 资源设置 ,bool类型,分别对应进出

char* Time_refresh = "AT+MIPLUPDATE=0,65000,0"; //平台时间更新
char* T_begin= "AT+MIPLNOTIFY=0,0,3303,0,5700,4,4,"";
char* T_end = "",0,0";


void T_Send_Test(u8 t_data){
    char Send_onenet_T[50] = ""; 
    sprintf(Send_onenet_T,"AT+MIPLNOTIFY=0,0,3303,0,5700,4,4,"%d",0,0",t_data); 
    Iot_SendCmd(Send_onenet_T,"OK",1000);   
}


/*******************************************************************************
  发送字符串  并解析返回值是否正确
  cmd为传入值  reply 为校验返回值 wait 为延时
*******************************************************************************/
int Iot_SendCmd(char* cmd, char* reply, int wait)
{
	u8 i;
    memset(&struct_usart3.USART_BUFF, 0, sizeof(struct_usart3.USART_BUFF)); //先清空缓冲区
    struct_usart3.USART_Length = 0;
    printf("[NBiot_SendCmd] %srn 等待时间 %d msrn", cmd,wait);
    delay_ms(100);
    uart3_send_buff((u8*)cmd,strlen(cmd));
    if (wait >= 1000){
        for (i = 0; i < (wait / 1000); i++){
            delay_ms(1000);
        }
    }
    else delay_ms(wait);

    if(strcmp(reply , "") == 0) return 0 ; // 返回值为空
    if (struct_usart3.USART_Length != 0){
        if (strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, reply)){
            printf("rn%srn", struct_usart3.USART_BUFF);
            return 1;
        }
        else if (strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "ERROR")){
            printf("ERROR...rn");
            return 0;
        }
        else{
            printf("rn%srn", struct_usart3.USART_BUFF);
            return 0;
        }
    }
    return 0 ;  
}

void Iot_SendNOCheck(char* cmd)
{
    uart3_send_buff((u8*)cmd,strlen(cmd));
}

void m5311_on(void)
{
    //硬件复位
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    delay_ms(1200);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    delay_ms(200);
}

/**************
 * 重启模块
 *************/

/**************
 * 重启模块,如果失败,尝试3次
 *************/
int Rst_mode()
{
	int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(AT_RST,"READY",3000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ; 
}

/**************
 * AT,如果失败,尝试3次
 *************/
int AT_OK() 
{
	int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(AT,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ; 
}

/**************
 * 关闭睡眠,如果失败,尝试3次
 *************/
int Closesleep_mode() 
{
	int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(Close_sleep,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ; 
}

int Check_CEREG() 
{
	int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<6;i++){
	    res = Iot_SendCmd(CEREG,"1",1500);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ; 
}

/**************
 * Onenet注册码 ,如果失败,尝试3次
 *************/
int Onenet_create()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(Onenet_key,"+MIP",1500);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;   
}

/*
订阅Object,LWM2M协议标准 
*/
int Lwm2m_object_Pir()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(LWM_object_Pir,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;     
}


int Lwm2m_object_T()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(LWM_object_T,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;     
}

int Lwm2m_object_H()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(LWM_object_H,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;     
}

/*
订阅Resource
*/

int Lwm2m_resource_Pir()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(LWM_Resource_Pir,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;     
}

int Lwm2m_resource_T()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(LWM_Resource_T,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;     
}

int Lwm2m_resource_H()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(LWM_Resource_H,"OK",1000);
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;     
}

/**************
 * Onenet登录 ,如果失败,尝试3次
 *************/
int Onenet_sign_in()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(Onenet_connect,"OK",1000); //测试查看返回结果再确定如何使用
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;   
}


int Onenet_time_refresh()
{
    int res = 0 ;
	int i = 0;
    for(i=0;i<4;i++){
	    res = Iot_SendCmd(Time_refresh,"OK",1000); //测试查看返回结果再确定如何使用
        if(res == 1) return res;
    }	
	return res ;   
}

/*
采用这种逻辑,产品不会因为NB网络问题导致,正常的门禁播报不能实现
*/
#ifdef TTEST
void m5311_init(void)
{
    m5311_on();   
}
#else
void m5311_init(void)
{
    m5311_on();
    printf("等待软复位……rn");
    if(Rst_mode()){
        if(AT_OK()){
            printf("复位成功……,AT指令测试成功,打开LED指示灯rn");
            Iot_SendCmd(Open_led, "OK", 1000);//打开LED指示灯,正常程序不需要
            if(Closesleep_mode()){
                printf("关闭睡眠模式,查询NB卡的IMEI和IMSIrn");
                Iot_SendCmd(IMEI,"OK", 1000);  //获取IMEI
                Iot_SendCmd(IMSI,"OK", 1000);  //获取IMSI 
                printf("查看信号质量rn");
                if(Check_CEREG()){
                    printf("信号正常,一切准备就绪rn");  
                }  
            }
        }
    }
}
#endif
/*****
  onenet 连接
  while (!Send_NBIOT(Onenet_key, "+MIP", 500));   //这个消息经常返回出错,原因不明。
  while (!Send_NBIOT(LWM_object_T, "OK", 1000));
  while (!Send_NBIOT(LWM_Resource_T, "OK", 1000));
  while (!Send_NBIOT(LWM_object_H, "OK", 1000));
  while (!Send_NBIOT(LWM_Resource_H, "OK", 1000));
  while (!Send_NBIOT(Onenet_connect, "OK", 1000));
  Serial.println("Connect_onenet!!!");

  *******/
#ifdef TTEST
void onenet_init(void)
{
    printf("开始测试……,请手动输入指令rn");       
}
#else
void onenet_init()
{
    printf("开始创建设备,如果创建过,返回错误也没关系,直接跳过这一步rn");
    Onenet_create(); 
    Lwm2m_object_Pir();
    Lwm2m_resource_Pir();
        if(Onenet_sign_in()){
            printf("ONENET 登录成功!rn");   
        }
        else;
    Onenet_ON = TRUE;  //这里不好判断是不是真的连接上了,所以初始化以后目前都认为是连接上了
}
#endif

/*

    数据处理

    缓存数据处理判断先测试一下,空闲标志位 = 1时候处理,
    再测试 长度 部位0 情况处理。

    有一个问题,就是缓存什么时候清空,应该是判断完了以后就清空,要不人随时可能来数据,冲乱数据位

    void T_Send_Test(u8 t_data){
    char Send_onenet_T[50] = ""; 
    sprintf(Send_onenet_T,"AT+MIPLNOTIFY=0,0,3303,0,5700,4,4,"%d",0,0",t_data); 
    Iot_SendCmd(Send_onenet_T,"OK",1000);   
}

*/
void EXECUTER_back(char *cmd)
{
    char Send_EXECUTER_back[50] = "";  
    sprintf(Send_EXECUTER_back,"AT+MIPLEXECUTERSP=0,%s,2",cmd); 
    Iot_SendNOCheck(Send_EXECUTER_back); 
    printf("%srn",Send_EXECUTER_back);   
}

void call_back()
{
    u8 i = 0;
    u8 j = 0;
    u8 u8Count  =0;
    char msg[10] = {0};
    if(struct_usart3.flag == 1){
        printf("收到服务器数据:%s rn",struct_usart3.USART_BUFF);       
        if (strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "+MIPLEXECUTE")){
            printf("指令数据……rn");
            if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chone")){command_on = TRUE;command = 1;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chtwo")){command_on = TRUE;command = 2;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chthree")){command_on = TRUE;command = 3;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chfour")){command_on = TRUE;command = 4;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chfive")){command_on = TRUE;command = 5;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chsix")){command_on = TRUE;command = 6;} 
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chseven")){command_on = TRUE;command = 7;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "cheight")){command_on = TRUE;command = 8;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chnine")){command_on = TRUE;command = 9;}
            else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "chten")){command_on = TRUE;command = 10;}
            else;
            //+MIPLREAD:0,289,3200,0,5750  
            //AT+MIPLREADRSP=0,32705,1,3200,0,5750,1,4,"abcd",0,0  Read 操作回复,
            //+MIPLEXECUTE:0,51638,3301,0,5601,4,"ping"
            //AT+MIPLEXECUTERSP=<ref>,<msgid>,<result>
            //AT+MIPLEXECUTERSP=0,51638,2
            for(i=0;i<strlen(struct_usart3.USART_BUFF);i++){
                if((char)struct_usart3.USART_BUFF[i] == ':') break;             
            }
            i++;//0
            i++;//,
            i++;//数字第一位,这里如果不继续加一位,下面的for会直接跳出,因为第一个if就是','
            u8Count =i;
            for(;i<(strlen(struct_usart3.USART_BUFF)-u8Count);i++){
                if((char)struct_usart3.USART_BUFF[i] != ','){
                    msg[j++] = struct_usart3.USART_BUFF[i];
                }
                else break;
            } 

            printf("指令回复……rn");    
            EXECUTER_back(msg);
            printf("指令回复完毕……rn"); 

        }
        else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "+MIPLWRITE")){
            printf("写数据……rn");
        }
        else if(strstr((char*)struct_usart3.USART_BUFF, "+MIPLREAD")){
            printf("读数据……rn");
        }
        else printf("不需要的数据rn");
        printf("清楚缓存……rn");
        struct_usart3.flag = 0;
        struct_usart3.USART_Length = 0;
        memset(&struct_usart3.USART_BUFF, 0, sizeof(struct_usart3.USART_BUFF)); //清空缓冲区    
    }    
}

四、云平台部分

云平台设置部分,使用截图演示一遍。

4.1 创建添加产品

在 OneNET 主界面右上角 进入控制台 界面,选择NB-IoT物联网套件,如图:
在这里插入图片描述

进入NB-IoT物联网套件页面以后,如果以前有产品会有产品列表:
在这里插入图片描述
这里我们点击添加产品:
在这里插入图片描述

4.2 添加设备

点击需要添加设备的产品进行添加设备,按如下操作:
在这里插入图片描述

这里填写的 IMEI 和 IMSI 是根据上文 3.3 M5311初始化函数获取到的,新的 SIM卡添加设备需要在 第一次上电的时候查看一下这两个参数:

在这里插入图片描述

这里我就不添加了,直接用以前的设备做个展示:

在这里插入图片描述
添加好了设备以后模块通过我们的正常流程就能与 OneNET 交互信息了,里面的一些详情和资源可以自己研究查看一下,比如资源属性:
在这里插入图片描述

这个5502是和 2.3.1 资源说明 一样的,属性意义在《资源表》文档中有说明:
在这里插入图片描述

本片记录就到这里,需要全部资源的小伙伴可以去下载,或者直接找我要也可以!

资源链接:STM32+ M5311连接OneNET方案原理图,源码,参考资料

最后

以上就是自然玫瑰为你收集整理的STM32+M5311对接 OneNET 项目记录前言一、硬件部分二、对接流程三、软件部分四、云平台部分的全部内容,希望文章能够帮你解决STM32+M5311对接 OneNET 项目记录前言一、硬件部分二、对接流程三、软件部分四、云平台部分所遇到的程序开发问题。

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