

上式中要求出三边长,会用到求根公式,在单片机中开根号,那是很要命的。
如果精度要求不高,可以自已写一个简单的求根函数,东北大学给出的函数是
unsigned int m_sqrt(unsigned int x)
{
uchar ans=0,p=0x80;
while(p!=0)
{
ans+=p;
if(ans*ans>x)
{
ans-=p;
}
p=(uchar)(p/2);
}
return(ans);
}
最后
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