我是靠谱客的博主 失眠煎蛋,这篇文章主要介绍曲率计算问题,现在分享给大家,希望可以做个参考。


上式中要求出三边长,会用到求根公式,在单片机中开根号,那是很要命的。
如果精度要求不高,可以自已写一个简单的求根函数,东北大学给出的函数是
unsigned int m_sqrt(unsigned int x)
{
            uchar ans=0,p=0x80;
           while(p!=0)
                     {
                          ans+=p;
                         if(ans*ans>x)
                    {
            ans-=p;
}
            p=(uchar)(p/2);
}
            return(ans);
}

 

 

最后

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