概述
1,使用虚拟bus时遇到的数据类型问题及原因
当用Outport模块接收来自于bus creator的数据时,会出现不能接收混合数据类型的错误(” Input port cannot accept a virtual bus of mixed data types.”)。但bus creator的数据输出给bus selector使用时,就不会出现此错误。
如上图,当两种不同数据类型的信号输入bus creator并输出给Outport时,运行模型时会报” Input port cannot accept a virtual bus of mixed data types.”的错误。
首先,尝试将输入bus creator的信号改为同一种数据类型,然后生成代码。
生成代码后对模型中的Outport端口进行代码追溯,在生成的代码中,两个输出是保存在一个数组中的。因为C代码中一个数组中只能存放同一种数据类型的元素,因此当不同数据类型的信号通过bus creator输出时(如上边的示例模型),simulink是不支持的。这样的bus creator称为虚拟bus(virtual bus),虚拟bus可以理解为将信号线捆绑组合在一起,将所有信号输出给一个Outport时,相当于把所有的信号输出到了一个容器中,这个容器只允许存储同一种类型的数据。
2,解决使用bus时遇到的数据类型问题
为解决支持不同数据类型输入bus creator的问题,有以下两种方式:
1,在信号输入bus creator前添加convert模块
添加convert模块及生成的代码如图所示。添加convert模块后,从生成的代码看,仍然是将不同数据类型的输出元素放入了一个数组中。添加convert后数组Outport的类型是real_T(对应double类型)。
但从rtY.Outport[1] = (uint8_T)(((uint16_T)((uint8_T)128U) * rtU.Inport1) >> 6);这行代码看,Outport[1]为uint8_T(对应unsinged char),与convert模块前的数据类型是一致的。
所以推断,如果bus creator的输出不是连接到Outport,而是bus selector,通过bus selector选择信号使用,不会出现上述提示不能接收混合数据类型的错误。
修改模型,bus selector连接bus creator,直接从bus selector取信号使用,如下图。从生成的代码看,bus creator和bus selector是没有代码生成的,通过他们传输不同数据类型的信号没有提示错误。
2,对bus creator设置结构体成员类型
在生成代码时,会生成一个结构体类型,结构体类型中可以定义多种成员类型,与输入的信号相匹配。对bus creator的输出类型进行设置,如下图所示。
具体设置方法,见链接:https://blog.csdn.net/weixin_47207479/article/details/126391872
需要注意的是有多少个输入信号,就需要在BusObject中添间对应的BusElement。对bus creator的输出类型设定后,就是非虚拟bus(non-virtual bus)。
对模型生成代码如下:
最后
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