概述
之前一篇文章简要介绍了新能源车控制策略仿真平台的基本内容，主要包括驾驶员模型、控制策略、车辆模型三部分，如下图所示。今天我们详细说说第三部分车辆模型（车辆平台）的相关内容，也是最复杂的部分。
车辆模型需求分析
车辆模型，从字面上理解就是把整车抽象出来，建立其数学模型，用于仿真研究或控制开发。广义上的车辆模型应该是包括纵向、侧向、垂向三个方向的动力学模型，是一个及其复杂的系统。通常，我们会根据实际的研究需要，搭建一个方向或两个方向的动力学模型。这次我们搭建的增程式电动汽车软件仿真平台，主要用于验证车辆能量管理相关的控制策略，仅需要与驱动、制动相关的车辆纵向动力学模型，再加上增程器、电池等子系统模型（为简化建模搭建，忽略部件响应延迟以及部分摩擦）。
1、增程器模型需求
增程器主要包括发动机、发电机，二者一般直连在一起，构成一个提供电能的增程器。发动机启动过程中，发电机出正扭矩把发动机拉到点火转速后，发动机自行
最后
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