概述
按照官方教程https://www.bilibili.com/video/BV1V5411V72J?p=6&vd_source=a67b7d1de6dc2c8180e6fc5b63820467搭建的模型，版本2020b，可以用来学习卡尔曼滤波，有需要的伙伴自取。
链接：https://pan.baidu.com/s/1yJ9xB4tljLZ5ZZhK-EwlYA
提取码：13k0
最后
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