Eigen库 C++中的输出某个元素

首先带有头文件

#include <Eigen/Core>

void  Solve_robot::eulerAnglesToRotationMatrix(std::vector<double> &pos, Eigen::Matrix3d &matrix_RXYZ) {
    Eigen::Matrix3d R_x;    // 计算旋转矩阵的X分量

    std::vector<double> Euler_angle;
    //转为变换矩阵
    for (int i = 3; i < 6; ++i)
    {
        Euler_angle.emplace_back(pos[i] *M_PI / 180);
    }
    R_x <<
        1, 0, 0,
            0, cos(Euler_angle[2]), -sin(Euler_angle[2]),
            0, sin(Euler_angle[2]), cos(Euler_angle[2]);

    Eigen::Matrix3d R_y;    // 计算旋转矩阵的Y分量
    R_y <<
        cos(Euler_angle[1]), 0, sin(Euler_angle[1]),
            0, 1, 0,
            -sin(Euler_angle[1]), 0, cos(Euler_angle[1]);

    Eigen::Matrix3d R_z;    // 计算旋转矩阵的Z分量
    R_z <<
        cos(Euler_angle[0]), -sin(Euler_angle[0]), 0,
            sin(Euler_angle[0]), cos(Euler_angle[0]), 0,
            0, 0, 1;
    //返回旋转矩阵
    matrix_RXYZ = R_z * R_y * R_x;
//输出整个矩阵
   std::cout<< matrix_RXYZ<<std::endl;
  //输出单个元素，下标从0，0开始的
     std::cout<< matrix_RXYZ（0,0）<<std::endl;
}

以上代码为欧拉较转旋转矩阵3*3
//同理 对其赋值也是按照
matrix_RXYZ(0,0)=1;此时 就对 matrix_RXYZ(0,0)中第一行第一个元素赋值为1；

std::cout<< matrix_RXYZ（0,0）<<std::endl; 输出某个元素
记录完毕～～～～～～～～～～～

最后

以上就是魔幻自行车为你收集整理的Eigen库 C++中的输出某个元素的全部内容，希望文章能够帮你解决Eigen库 C++中的输出某个元素所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。