概述
欧拉角赋值
Eigen::Vector3d eular_angels(yaw,pitching,droll);旋转矩阵转欧拉角
Eigen::Vector3d euler_angels = R.eulerAngles(2,1,0);欧拉角转旋转矩阵（欧拉角转角轴转四元数转旋转矩阵）
Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d::UnitZ());
Eigen::AngleAxisd yawAngle(yaw, Eigen::Vector3d::UnitY());
Eigen::AngleAxisd pitchAngle(pitch, Eigen::Vector3d::UnitX());
Eigen::Quaternion<double> q = rollAngle * yawAngle * pitchAngle;
Eigen::Matrix3d rotationMatrix = q.matrix()
最后
以上就是称心高跟鞋为你收集整理的eigen使用的全部内容，希望文章能够帮你解决eigen使用所遇到的程序开发问题。
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