Eigen常用矩阵操作

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我是靠谱客的博主坚强钢铁侠，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Eigen常用矩阵操作，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

#include <Eigen/Dense>

Eigen::Matrix<double, 3, 4> P;
P.block(0,0,3,3) = camera_pose[0].Rwc;

// 前面两个数值是起点，后面两个数值是块的大小，此处是将3*3的Rwc赋值给P的前三列

以上就是坚强钢铁侠为你收集整理的Eigen常用矩阵操作的全部内容，希望文章能够帮你解决Eigen常用矩阵操作所遇到的程序开发问题。

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