坚强钢铁侠

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3年0月9天

RabbitMQ下的生产消费者模式与订阅发布模式

所谓模式,就是在某种场景下,一类问题及其解决方案的总结归纳。生产消费者模式与订阅发布模式是使用消息中间件时常用的两种模式,用于功能解耦和分布式系统间的消息通信,以下面两种...

Eigen常用矩阵操作

#include <Eigen/Dense>Eigen::Matrix<double, 3, 4> P;P.block(0,0,3,3) = camera_pose[0].Rwc;// 前面两个数值是起点,后面两个数值是块的大小,此处是将3*3的Rwc赋值给P的前三列...