概述
问题描述：在进行Simulink和ROS联合仿真时，获取Radar信号时，使用总线选择模块，获取信息总是报如下错误：
问题分析：仔细研究Radar的消息类型，发现它输出的是总线数组信号
Bus Selector 模块无法直接获取总线数组内的总线元素。
解决办法：
- 仅获得总线数组中的一条总线的元素
- 搭建如下模型
- 选择总线数组
- 选择总线数组中想要获取的总线
- 信号转换
- 仿真结果
2.获得总线数组中所有总线信号
- 使用Fcn 功能块转换数据类型将结构体转换成同构数组
- 仿真结果如下：
最后
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