antd + react model自定义footer_Matlab模型静态检查 - 使用ModelAdvisor自定义建模规范1...

背景

当前基于模型进行开发设计（Model Based Design, MBD）的方式在汽车智驾系统开发中被广泛使用，在模型设计完成后，单元测试之前，其实有很关键的一个步骤，就是需要进行静态检查。检查些什么呢？静态检查项目其实主要源自于：MAAB及其衍生的JMAAB、NMAAB等, 嵌入式相关的MISRA-C SLSF。这些文档概括起来对模型建模过程中的：架构，外观，配置，模块，信号，参数的使用方法与限制等方面进行的详细的约束。那么，对于企业，为何要自定义建模规范？既然已经有现成的可参考。个人认为原因有：1. 这些规范虽然已经提出，但有很多没有被写入ModelAdvisor里面，除非购买第三方软件；2. 建模过程中自己踩过的坑需要放入企业的建模规范里面，一流企业做标准，有了自己的标准就不用依附别人了；3. 自定义能更加深个人对规范的理解，有助于模型开发。

自定义建模规范的编码整体过程

Step1: 创建。创建名字为sl_customization.m的文件；Model Advisor只认该名字的自定义建模规范；（关键）

Step2: 更新。当sl_customization.m发生变化之后，使用sl_refresh_customizations语句可以将更改后的建模规范更新到Model Advisor界面里面；但如果界面布局有更改的话，需要首先在命令窗口输入Advisor.Manager.refresh_customizations，然后再关闭Simulink模型重新打开。

所以，重点就是Step1创建。

sl_customization.m的撰写

1. 静态检查框架构建

function

观察上段代码，最重要的就是3个语句：

addModelAdvisorCheckFcn这个函数的主要作用就是加入自定义建模规范的基础检查项目，这些检查项可以显示到By Product的目录上，如下图红框，也可以不显示到目录上。具体的检查内容由defineModelAdvisorChecks这个函数来实现；

addModelAdvisorTaskFcn这个函数的主要作用是在By Task这个目录里面新增检查任务，具体任务列表在defineModelAdvisorTasks这个函数里定义；

addModelAdvisorTaskAdvisorFcn这个函数的主要作用是在Model Advisor的根目录下新增目录。

通常情况下，我会使用addModelAdvisorCheckFcn来定义check, 使用addModelAdvisorTaskAdvisorFcn创建分组。

框架大致如此，接下来会介绍上面三个函数究竟如何联动运作。请看自定义建模规范2。