概述
事情的起因缘于自己的产品需要用到PWM输入捕获测频率，用官方nucleo开发板，跑CUBEMX的HAL库例程：(STM32Cube_FW_L0_V1.11.0ProjectsNUCLEO-L053R8ExamplesTIMTIM_PWMInput)，发现输入捕获的误差很大，而且跟踪计数器的值跳动很大，数据没有规律。
从串口打印的数据来看，计数值跳动很大。改输入定时器的捕获中断函数无效，改中断优先级无效。
后面实在没办法了，想到开发板上是用的内部晶振，那我用外部晶振试试，结果有惊喜。
测试结果来看，计数值很稳定，不过我有一点没明白，这中间固定相差16个数的计数值是怎么回事？备注：我是采集了150个数据，然后排序后打印出来的。
现在计数值不会乱跳了就好办了，频率值换算时取最大或最小的数，就能得到固定不变的值了，这里还有个问题没解决，就是这16个字的误差是怎么产生的，上面1838.6的频率，我实际是输入的1840，计算时取的最大数，得到的结果还是有误差，期待高人解答。。。。
最后
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