我是靠谱客的博主 故意短靴,最近开发中收集的这篇文章主要介绍arduino机器人_2018年迄今为止的6大Arduino机器人,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

arduino机器人

自从2000年代初期开发以来, Uno和Nano等Arduino产品就革新了人们可以用廉价且易于使用的组件在家中制作的产品。 机器人技术和自动化不再仅仅是工程师的领域。 任何愿意花时间学习这些设备如何工作的人都可以创造自己的发明。

这导致大量实用和创新项目的涌现,通过视频和社交媒体共享这些项目的技术仅加速了增长。 我们可能只是到2018年的一半,但我们已经看到了各种各样的创新项目。

到目前为止,这是我们最喜欢的一些东西-我们只能想象我们在2018年还会看到什么!

HairIO互动式接发

正如HairIO的视频所描述的那样,人发是“一种文化材料,具有丰富的历史,可以显示出个性,文化表现形式和群体身份。” 虽然可能很难确定您戴着这根辫状接发时属于哪个类别,但它无疑标志着您是真实的个人,并提供了新颖的互动界面。 由辫子制成的接发是围绕镍钛诺金属丝条形成的,镍钛诺金属丝在加热时会改变形状,甚至在热变色颜料的帮助下甚至可以改变颜色。 通过Arduino Nano进行控制,头发可用于通过蓝牙向佩戴者或观察者发出外部刺激信号。 拉动扩展甚至可以用作输入设备。

手势控制流动站

远程控制通常是通过带有一系列操纵杆和按钮的发射器来完成的,但是,这个小机器人会响应您的实际手部位置。 它通过绑在用户手上的Arduino Nano和MPU6050加速度计读取位置数据,然后将运动命令传输到机器人。 有趣的是,机器人主体本身不包含微控制器,而是接收和解码来自手持组件的命令并相应地移动。

6 DOF机械臂

吉米·德梅洛的机器人具有六个自由度,其中包括抓爪。 虽然作为个人项目很有趣,但让他获得这份清单的是他整合了Oleg Mazurov的逆向运动学程序,以提供简单的X / Y / Z定位。 通过带有传感器护罩的Arduino Uno进行控制。 您可以在Demello的视频中看到它执行的任务,例如扔球,打鼓,用风扇冷却人员,甚至最后拔掉电源。

当我们讨论机械臂时,如果您对下一个项目真正感兴趣的东西感兴趣,请查看Tinkerkit Braccio 。

OpenCat

尽管有些人会争论它们的用途,但与犬类相比,猫的养护率相对较低。 在另一方面,如果你有一个机器人猫,你可以简单地在需要的时候,和疏导和兽医访问是通过充电,重新编程,或者用烙铁一点接替工作将其关闭。 OpenCat就是这样的伴侣 。 它可以四脚走路,并且可以避开物体。 它甚至可以检测到人脸,翻转其背面坐起来并向其所有者挥手。 在目前的状态下,这是一个令人印象深刻的构建,并且看来发展将持续到可预见的未来。

将WALL-E RC玩具改装成实际的机器人

如果将无线电控制玩具做成虚构的机器人(在本例中为WALL-E)的形状,那么它会带来尽可能多的乐趣,因为它不具有任何自动化功能似乎并不正确。 幸运的是,这些伪机器人为构建实际的机器人奠定了良好的基础。 该设备具有用于控制的Arduino Nano,并总共使用五个伺服器来驱动其轨迹,手臂和头部。 大部分视频都是对“机器人”组件的解释,但最终(6:00之后)它最终自行进入了世界,使用安装在其头部的超声波传感器避开了墙壁。

超级马里奥的投币问号

小时候玩Mario时,也许您认为,只要碰到头上的东西突然弹出硬币,那会很棒。 在某个时候,您可能已经意识到他应该使用拳头,尽管在砖墙上甚至是自动售货机上打Kong以求找零钱都是危险的,而且法律上不鼓励这样做。 但是, 此3D打印设备使用振动传感器感应丝锥。 然后,它使用巧妙的机制向后拉弹簧并释放它,以将硬币从中间的槽中取出后射出硬币。 尽管是一个简单的机器人,但这种由Arduino Nano控制的设备在实现上非常巧妙。

Zach Wendt和Jeremy S. Cook是喜欢使用Arduino创建创新项目的工程师。 杰里米(Jeremy)为各种技术出版物撰写文章,而艾睿电子公司( Arrow Electronics)的扎克(Zach)具有消费产品开发背景。

翻译自: https://opensource.com/article/18/6/arduino-robots

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最后

以上就是故意短靴为你收集整理的arduino机器人_2018年迄今为止的6大Arduino机器人的全部内容,希望文章能够帮你解决arduino机器人_2018年迄今为止的6大Arduino机器人所遇到的程序开发问题。

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