概述
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了解如何将 Raspberry Pi 与 Arduino 结合使用来构建具有高级功能的基本机器人
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逐步完成构建机器人的过程,该机器人使用基于 Linux 的计算机的强大功能和 Arduino 的简单性
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了解为什么 Raspberry Pi 是机器人平台的绝佳选择,它的优点和缺点; 如何通过 Arduino 来克服这些限制; 以及借助Python的强大支持
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使用 Raspberry Pi,可以为项目提供 Linux 计算机的功能,而 Arduino 则与传感器和电机的交互变得非常容易,这两个板的功能互补
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概述
- 机器人基础知识
- Raspberry Pi和Arduino
- 项目概述
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Raspberry Pi介绍
- 操作系统安装
- 连接Raspberry Pi
- 配置
- 无头Raspberry Pi
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Raspberry Pi GPIO
- GPIO
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Raspberry Pi和Arduino
- GPIO回顾
- Arduino
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驱动电机
- 电机和驱动
- 使用电机控制器
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组装
- 组装机箱
- 安装和接线
- 最终机器人
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使用红外线控制
- 红外传感器
- PID控制
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OpenCV介绍
- 计算机视觉
- OpenCV基础知识
- 逐球机器人
详情参阅 - 亚图跨际
最后
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