概述
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正运动技术运动控制器自定义通讯
上一节讲了运动控制器MODBUS通讯，今天我们来学习一下，运动控制器的自定义通讯。
控制器的串口和网口默认使用MODBUS协议通讯，若对端设备不支持MODBUS协议，可开启自定义通讯模式(无协议)通讯。
串口和网口均可开启自定义通讯。
串口和网口自定义通讯的开启方法不同，均使用指令开启自定义通讯，读写通道数据所用的读写指令是相同的。
串口使用SETCOM指令开启自定义通讯，网口使用OPEN #开启自定义通讯，选择正确的PORT通道开启通讯。
串口和网口自定义通讯读写指令：读取指令：GET #；发送指令：PRINT #和PUTCHAR #。
本文测试举例的产品是正运动技术的一款快速开发16轴的运动控制系统的ZMC316独立型脉冲运动控制器。
在正式学习之前，我们先来介绍ZMC316控制器。其支持多达24轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
ZMC316通过ZDevelop开发环境来调试，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环
最后
以上就是要减肥小蚂蚁为你收集整理的c#rs232与三菱通讯_快速入门 | 篇二十一：正运动技术运动控制器自定义通讯的全部内容，希望文章能够帮你解决c#rs232与三菱通讯_快速入门 | 篇二十一：正运动技术运动控制器自定义通讯所遇到的程序开发问题。
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