概述
EPWM共有6对，每对模块均可单独输出两路(A和B)。
EPWM模块包括子模块：
TB 时基模块
CC 比较模块
AQ 动作模块
DB 死区模块
PC 斩波模块
ET 时间触发模块
TZ 错误警告模块
常用重要模块：TB、CC、AQ、ET
TB模块
实质是计数器，设置产生方波的频率、周期。计数方式有三种：递减计数，递增计数，增减计数。
TB内部寄存器
TBPRD：周期寄存器 (设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入)
TBCTR：时基计数变值寄存器 (时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较)
TBPHS：时基相位寄存器
TBSTS：时基状态寄存器
TBCTL：控制寄存器 (重要)
TBCTL寄存器域描述
PHSDIR: 增减模式下，同步信号到来时，装载相位值后增减状态的计数方向
0：减计数
1：增计数
CLKDIV：分频，同HSPCLKDIV用
000：1分频
001：2分频
010：4分频
…
111：128分频
TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
HSPCLKDIV：分频，同CLKDIV用
SWFSYNC&
最后
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