28335的EPWM模块学习一、首先从时基模块开始TB 二、比较模块CB 三、动作模块AQ 四、死区模块DB 五、斩控控制模块PC 六、故障保护TZ模块七、事件触发模块ET 八、高精度PWM配置寄存器HRCNFG 九、计数比较A高精度寄存器

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我是靠谱客的博主谨慎跳跳糖，最近开发中收集的这篇文章主要介绍28335的EPWM模块学习一、首先从时基模块开始TB 二、比较模块CB 三、动作模块AQ 四、死区模块DB 五、斩控控制模块PC 六、故障保护TZ模块七、事件触发模块ET 八、高精度PWM配置寄存器HRCNFG 九、计数比较A高精度寄存器，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

一、首先从时基模块开始TB

二、比较模块CB

三、动作模块AQ

四、死区模块DB

五、斩控控制模块PC

六、故障保护TZ模块

七、事件触发模块ET

八、高精度PWM配置寄存器HRCNFG九、计数比较A高精度寄存器

一、首先从时基模块开始TB

1、TBPRD：设置TB模块计数器的计数周期 EPwm1Regs.TBPRD = 0XFFFF;
2、TBPHS：设置TB模块计数器的相位 EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 100; （half含义，待补）
3、TBCTR：读取TB模块计数器的当前值 a= EPwm1Regs.TBCTR
4、TBCLT
4.1 FREE和SOFT:决定epwm在仿真时挂起的工作 EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT=0
4.2 PHSDIR：决定同步后增减计数器的计数方向，仅用于增减计数模式 EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=TB_DOWN；
4.3 CLKDIV和HSPCLKDIV：TB模块时钟分频位 TBCLK=系统时钟/（HSPCLKDIV*CLKDIV） EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4
4.4 SWFSYNC:写1将强制产生一次同步脉冲信号 EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT=1
4.5 SYNCOSEL：选择epwm之间同步信号来源 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_CTR_ZERO
4.6 PRDLD：决定TBPRD映射单元何时向当前单元装载数据 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_IMMEDIATE
4.7 PHSEN：相位使能位（只有在有同步的时候才能使能相位） EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE
4.8 CTRMODE:计数模式选择 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN
5、TBSTS
5.1 CTRMAX：读，判读TBCTR是否打到过最大值0xFFFF a=EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRMAX EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRMAX=1清楚相应的锁存事件
5.2 SYNCI：读，判断是否发生过同步事件 a=EPwm1Regs.TBSTS.bit.SYNCI
5.3 CTRDIR：判断计数器计数模式 a=EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRDIR

二、比较模块CB

1、CMPA，CMPB：该寄存器中的值与TBCTR的计数值不断进行比较，如果相等的时候将触发AQ模块的动作 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 3000;
2、CMPCTL
2.1 SHDWAFULL，SHDWBFULL：CMPA或者CMPB映射寄存器满状态标志位 a=EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAFULL
2.2 SHDWAMODE,SHDWBMODE: CMPA或者CMPB是否选用映射寄存器 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW
2.3 LOADAMODE，LOADBMODE：决定CMPA或者CMPB主寄存器何时从映射寄存器中加载数据 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO
3、CMPAHR：存放CMPA的高精度部分 EPwm1Regs.CMPAHR.half.CMPA=1000

三、动作模块AQ

1、AQCTLA
1.1 CBD：计数值TBCTR递减计数到CMPB时的PWMA动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBD=AQ_TOGGLE
1.2 CBU: 计数值TBCTR递增计数到CMPB时的PWMA动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBU=AQ_TOGGLE
1.3 CAD：计数值TBCTR递减计数到CMPA时的PWMA动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_TOGGLE
1.4 CAU: 计数值TBCTR递增计数到CMPA时的PWMA动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_TOGGLE
1.5 PRD: 计数值TBCTR等于TBPRD周期值时的PWMA动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD=AQ_TOGGLE
1.6 ZRO: 计数值TBCTR等于0时的PWMA动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=AQ_TOGGLE
2、AQCTLB
2.1 CBD：计数值TBCTR递减计数到CMPB时的PWMB动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD=AQ_TOGGLE
2.2 CBU: 计数值TBCTR递增计数到CMPB时的PWMB动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU=AQ_TOGGLE
2.3 CAD：计数值TBCTR递减计数到CMPA时的PWMB动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD=AQ_TOGGLE
2.4 CAU: 计数值TBCTR递增计数到CMPA时的PWMB动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU=AQ_TOGGLE
2.5 PRD: 计数值TBCTR等于TBPRD周期值时的PWMB动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD=AQ_TOGGLE
2.6 ZRO: 计数值TBCTR等于0时的PWMB动作(翻转、高、低，无动作) EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO=AQ_TOGGLE
3、AQSFRC（控制产生软件的PWM动作）
3.1 RLDCSF：决定AQCSFRC何时从映射寄存器中加载数据（CTR=0、CTR=PRD、CTR=0或CTR=PRD、禁止映射寄存器） EPwm1Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF=0x00
3.2 OTSFB：对PWMB进行一次软件强制事件 EPwm1Regs.AQSFRC.bit.OTSFB=1（写1后自动清零）
3.3 ACTSFB：定义PWMB发生一次软件强制事件后，PWMB的变化 EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFB=AQ_TOGGLE
3.4 OTSFA：对PWMA进行一次软件强制事件 EPwm1Regs.AQSFRC.bit.OTSFA=1（写1后自动清零）
3.5 ACTSFA：定义PWMA发生一次软件强制事件后，PWMA的变化 EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA=AQ_TOGGLE
4、AQCSFRC（定义连续软件强制触发控制）
4.1 CSFB：定义PWMB的连续软件强制触发控制(无动作、强制低、强制高、软件强制被关闭) EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB=01;
4.2 CSFA：定义PWMA的连续软件强制触发控制(无动作、强制低、强制高、软件强制被关闭) EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA=01;

四、死区模块DB

1、DBCTL
1.1 IN_MODE:死区产生子模块输入信号选择，一共两位控制两个开关 EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=DBA_RED_DBB_FED(A作为上升沿延迟的源，B作为下降沿延迟的源)
1.2 POLSEL：输出极性选择位，可以选择性的对延迟信号进行翻转，一共两个位控制两个开关 EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_LOC（主低互补模式，主低猜测是指上升沿延迟的波形低电平延长所以称为主低）
1.3 OUT_MODE：死区产生子模块输出信号选择，一共两个位控制两个开关 EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_DISABLE
2、DBRED
2.1 DEL：上升沿延迟时间计数器 EPwm1Regs.DBRED=100
3、DBFED
3.1 DEL:下降沿延迟时间计数器 EPwm1Regs.DBFED=100

五、斩控控制模块PC

1、PCCTL
1.1 CHPDUTY:占空比控制位 EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY=K(斩波占空比为（K+1）/8)
1.2 CHPFREQ:斩波时钟频率 EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ=P（斩波时钟频率为=系统时钟/(8*(P+1))）
1.3 OSHTWTH:单次脉冲宽度控制 EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH=D（单次脉冲宽度为(D+1)*系统时钟/8）
1.4 CHPEN：斩波控制使能位 EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN=0（禁止使能）

六、故障保护TZ模块

1、TZSEL
1.1 OSHT6：是否允许TZ6作为epwm单次故障保护触发模块输入 EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT6=TZ_DISABLE
1.2 OSHT5：是否允许TZ5作为epwm单次故障保护触发模块输入 EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT5=TZ_DISABLE
1.3 OSHT4：是否允许TZ4作为epwm单次故障保护触发模块输入 EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT4=TZ_DISABLE
1.4 OSHT3：是否允许TZ3作为epwm单次故障保护触发模块输入 EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT3=TZ_DISABLE
1.5 OSHT2：是否允许TZ2作为epwm单次故障保护触发模块输入 EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT2=TZ_DISABLE
1.6 OSHT1：是否允许TZ1作为epwm单次故障保护触发模块输入 EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1=TZ_DISABLE
1.7 CBC6：是否允许TZ6作为epwm周期故障保护触发模块输入 EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC6=TZ_DISABLE
其他同理，不再列出
2、TZCTL
2.1 TZB：当外部故障发生时，定义EPWMB所采取的动作 EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_HI
2.2 TZA：当外部故障发生时，定义EPWMA所采取的动作 EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_HI
3、TZEINT
3.1 OST：单次触发事件中断使能位 EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST=0禁止使能
3.2 CBC：周期触发时间中断使能位 EPwm1Regs.TZEINT.bit.CBC=0禁止使能
4、TZFLG
4.1 OST：单次触发事件中断标志位 a=EPwm1Regs.TZFLG.bit.OST
4.2 CBC：周期触发事件中断标志位 a=EPwm1Regs.TZFLG.bit.CBC
4.3 INT：触发时间中断标志位 a=EPwm1Regs.TZFLG.bit.INT
5、TZCLR
5.1 OST：清除单次触发事件中断标志位 EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST=1
5.2 CBC：清除周期触发事件中断标志位 EPwm1Regs.TZCLR.bit.CBC=1
5.3 INT：清除触发事件中断标志位 EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT=1
6、TZFRC
6.1 OST：强制软件触发一次单次触发事件 EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1
6.2 CBC：强制软件触发一次周期触发事件 EPwm1Regs.TZFRC.bit.CBC=1

七、事件触发模块ET

1、ETSEL
1.1 SOCBEN:是否PWMB使能ADC启动脉冲EPwmxSOCB EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN=0
1.2 SOCAEN:是否PWMA使能ADC启动脉冲EPwmxSOCA EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN=0
1.3 SOCBSEL:选择PWMB在计数状态下产生EPwmxSOCB条件 EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=ET_CTR_PRD
1.4 SOCASEL:选择PWMA在计数状态下产生EPWMxSOCB条件 EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=ET_CTR_PRD
1.5 INTEN:中断信号EPWMx_INT是否使能 EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=0
1.6 INTSEL：中断信号EPWMx_INT的产生条件 EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO
2、ETPS
2.1 SOCBCNT：ADC启动信号EPWMxSOCB的计数器 a=EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBCNT
2.2 SOCACNT：ADC启动信号EPWMxSOCA的计数器 a=EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCACNT
2.3 SOCBPRD：产生几次EPWMxSOCB后发出ADC启动信号 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=ET_1ST
2.4 SOCAPRD：产生几次EPWMxSOCA后发出ADC启动信号 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=ET_1ST
2.5 INTCNT：EPWM中断EPWMx_INT计数器 a=EPwm1Regs.ETPS.bit.INTCNT
2.6 INTPRD：产生几次事件后发出中断信号EPWMx_INT EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=ET_1ST
3、ETFLG
3.1 SOCB：ADC启动信号EPWMxSOCB状态标志位，此位置位之后可继续产生
3.2 SOCA：ADC启动信号EPWMxSOCA状态标志位，此位置位之后可继续产生
3.3 INT：中断信号EPWMx_INT状态标志位，此位置位之后需清零
4、ETCLR
4.1 SOCB：清除EPWMxSOCB状态标志位 EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCB=1
4.2 SOCA：清除EPWMxSOCA状态标志位 EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA=1
4.3 INT:清除INT状态标志位 EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1
5、ETFRC
5.1 SOCB：SOCB软件强制产生 EPwm1Regs.ETFRC.bit.SOCB=1
5.2 SOCB：SOCA软件强制产生 EPwm1Regs.ETFRC.bit.SOCA=1
5.2 INT：INT软件强制产生 EPwm1Regs.ETFRC.bit.INT=1