opc ua客户端开发_组态王与AB系列PLC通过串口进行OPC通讯的配置

1.硬件配置

1)MicroLogix1500上扩展2块开关量输入模块。

2)CPU上自带了2个通讯口：

l圆头通讯口：须购买AB原装通讯电缆，一端为圆头，另一端为9针RS232口，直接接至计算机串口；

l针通讯口：在CPU左侧面，可自己制作9针通讯线，管脚焊接方式：2-3，3-2，5-5。

上述两个串口均可以实现和组态王进行OPC的通讯。

2.需要安装的软件

lRslogix500：PLC编程软件、主要用于配置CPUIO模块、编写用户逻辑控制程序、设置串口通讯参数。不要求和组态王同机安装。

lRslinx通讯软件：用于检测上位PC和PLC是否连接成功、检查通讯参数配置是否正确、进行OPCServer配置。 Rslinx安装完后会在桌面右下脚托盘处出现如图所示快捷键。本例因为是直接串口通讯，要求Rslinx软件必须和组态王软件同机安装。

l组态王:作为标准OPC客户端，与Rslinx软件通过OPC方式实现对PLC数据的读写操作。

3.具体配置过程

1)首先通过Rslinx软件检测和PLC连接是否正常：双击快捷键，出现如下图1所示：

图1

选择Configure Drivers，弹出如下图2所示，选择RS-232DF1 devices。

图2

后点击右边的【Configure】按钮则会弹出如下图3所示串口参数设置对话框，选择相应的串口，其它用默认项即可。然后点击Auto-Configurs进行测试。

图3

如果出现如图3所示配置成功提示后，即可点OK，会出现如图4所示Running运行提示，表示通讯正常(否则检查硬件链路等)。如果未出现Running提示，点击右边按钮Startup按钮进行启动即可。

图4

连接正常后关闭RSLINX，但RSLINX应用程序并未关掉，会存在于桌面右下角，应用程序仍在运行，以供通讯。

2)通过Rslogix500编程软件进行硬件IO配置、通讯参数设置等：

第一步：进行IO配置：

在应用程序中打开如图5所示RSlogix500 English编辑环境，

图5

然后进入图6所示逻辑程序开发界面，新建工程，选择PLC型号：

Micrologix 1500 LRP Series C，点OK确认，进入图7画面：

图6

图7

在图7中首先读取外部硬件设备，选择IO Configuration，进入到IO Configuration所示对话框中，点“Read IO Config”按钮，弹出Read IO Configuration from online processor对话框，再选择Read IO Config按钮后，软件会自动读取到外部硬件配置，显示在对话框中，如图8所示提示两块1769-IQ32。

  图8

读取完硬件配置后，即可下载程序。

注：如果在程序中使用寄存器为标签类型，比如：想对0：0/0寄存器定义为标签PUMP1，那么如图9 Symbol中输入标签名PUMP1即可。定义标签后在组态王中定义变量时选择Offline项后即可以看到。

图9

定义标签，标签与寄存器是一样的，只是标签变量在不连接外部设备时仍然可以定义变量，而不会出现服务器忙提示。

第二步：IO配置完成后，可以根据需要确定是否需要修改串口通讯参数，如果需要修改，请按下图所示进行修改设置：

                              图10

上述过程执行完毕后，即可选择如图11所示DownLoad，进行程序下载。

图11

图12

下载过程如图12，下载成功后，程序会自动提示是否切换到RUN：选择“是”，即可看到如图13所示运行状态，即可在PLC编程软件中对程序进行监控(也可先选择“否”：先暂停PLC的运行，然后打开Rslinx软件按照上图3检测一下PLC的通讯参数是否设置到PLC中)。

图13

3)在组态王中，新建OPC设备，选择RSLinx OPC Server，如图14。

图14

新建变量时，可以看到PLC下载的工程名称UNTITLED下有Offline，Online项，Offline下是程序中所定义标签名称，Online下为程序中实际的寄存器，按照需要进行定义。

图15

如果直接定义如图所示：[UNTITLED]0:0.0则表示是读取的输出寄存器一个字，字中的位代表实际设备中的开关量输入，在组态王中可以通过BITSET函数进行置位。

如果想直接读取实际的位，那么定义寄存器时按上述取得[UNTITLED]0:0.0，然后进行修改[UNTITLED]0:0/0，“/0”可以取值0-15，对应开关量的某一位。