fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_组态王和西门子S7300/400系列PLC通讯配置方案汇总...

组态王支持和S7-300、S7-400系列PLC通过多种通讯链路进行通讯，具体说明如下：

1. MPI电缆通讯方式：

硬件连接：

此种方式使用s7300、s7400 PLC上的MPI编程口，使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口上；

适用场合：

一般适用于一个PLC和一台PC进行直接串口通讯的场合，PLC和PC机之间距离较近；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-300系列àMPI(电缆) 或者PLCà西门子àS7-400系列àMPI(电缆) 。

特殊软件需求：

组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。

2. MPI通讯卡方式：

硬件连接：

此种方式使用PLC上的MPI编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611(或CP5613等MPI通讯卡――具体根据带PLC类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡)，通讯卡和PLC之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；

适用场合：

一般适用于一台PC和多个PLC进行通讯的场合；或者多台PLC和多台PC进行链接(MPI为多点接口协议，支持多个上位PC进行MPI通讯，具体能够支持的最多上位PC数量建议和西门子公司具体确定。)；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-300系列àS7-300MPI(通讯卡) 或者PLCà西门子àS7-400系列à S7-400MPI(通讯卡) 。

特殊软件需求：

组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。

3. 以太网通讯方式：

硬件连接：

此种方式使用西门子S7300上扩展的CP343-1以太网模块、或者S7400PLC上扩展的CP443-1以太网模块；PC上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613等以太网卡方式，PLC和PC之间通过以太网线进行连接。不需要在本机安装STEP7编程软件或者Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件；

适用场合：

一般用于对通讯速度要求较高的场合；通讯距离在局域网允许距离之内。组态王通讯支持的两种方式：(1)组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-300系列àTCP 或者PLCà西门子àS7-400系列à TCP。

特殊软件需求：

无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simatic net 通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。(2)使用OPC进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的授权软件。该软件提供OPCServer功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考中相关OPC配置文档。

4. Profibus –DP通过方式：

硬件连接：

此种方式使用西门子PLC上的DP接口(可以是CPU上集成的DP接口或者扩展的DP通讯模块)，计算机上扩展一块CP5611或者CP5613等通讯卡。卡和PLC的DP接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时，需要在本机上安装STEP7编程软件和Simatic net 6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7编程软件为PLC 上的DP接口配置为DP 协议(Slave 站)；通过Set PG/PC interface 接口为CP5611(或者CP5613卡) 配置为DP协议(做master 站)；

适用场合：

一般用于数据交换量少，速度要求较高的场合；组态王通讯支持的两种方式：(1)组态王提供直接驱动： 在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-300系列àDP 或者PLCà西门子àS7-400系列à DP 。该驱动只支持DP通讯卡配置为唯一主站，所有PLC等必须配置为从站的工作模式，并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC进行通讯。

特殊软件需求：

需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0(或以上版本)的基于DP的授权通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。(2)使用OPC进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP的授权软件。该软件提供OPCServer功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考中相关OPC配置文档。

5. Profibus –S7通过方式：

硬件连接：

此种方式使用西门子PLC上的DP接口(可以是CPU上集成的DP接口或者扩展的DP通讯模块)，计算机上扩展一块CP5611或者CP5613等通讯卡。通讯卡和PLC的DP接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。

适用场合：

一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。组态王通讯支持的两种方式：(1)组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-300系列àS7 或者PLCà西门子àS7-400系列àS7 。

特殊软件需求：

需要在组态王所在的计算机上安装STEP7编程软件 ，但不需要安装SIMATIC NET软件；具体使用方法请参考组态王6.52或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。(2)使用OPC进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7的授权软件。该软件提供OPCServer功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考中相关OPC配置文档。以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯，具体数量请用户和西门子公司咨询，目前了解支持的上位机数量<=7。