我是靠谱客的博主 背后期待，这篇文章主要介绍辅助驾驶功能开发-功能规范篇(08)-自适应巡航辅助ACC1.自适应巡航辅助功能描述2. 典型用例3.人机交互要求4.状态机/工作序列5. 性能要求6.局限性7.验证8. 接口9. 功能安全，现在分享给大家，希望可以做个参考。
1.自适应巡航辅助功能描述
自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control），它通过单目摄像头与雷达数据融合来检测前方车辆距离及相对速度，控制油门和刹车系统以实现稳定跟随前方车辆，且达到驾驶员设定的目标时距。在没有前方车辆时，ACC实现传统定速巡航的功能，使自车稳定至驾驶员设定的车速。ACC自适应巡航在高速公路下，能够辅助驾驶员以更轻松舒适的状态控制车辆。
2. 典型用例
表1 ACC典型用例
| 使用案例图例 |
使用案例描述 |
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定速控制 车辆根据驾驶员设定的巡航速度行驶。驾驶员可设置的巡航速度范围为30-150km/h。 |
最后
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