【51单片机STC89C52】ESP8266 ESP-01S模块使用一、部分AT指令二、建立TCP服务器三、编程实现设备模式接入路由器配置四、ESP-01S AP(路由)模式

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我是靠谱客的博主整齐故事，最近开发中收集的这篇文章主要介绍【51单片机STC89C52】ESP8266 ESP-01S模块使用一、部分AT指令二、建立TCP服务器三、编程实现设备模式接入路由器配置四、ESP-01S AP(路由)模式，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

一、部分AT指令

二、建立TCP服务器

三、编程实现设备模式接入路由器配置

1、编程分析

2、代码分析

指令

返回值标志位

中断处理服务函数

主函数

3、整体代码

四、ESP-01S AP(路由)模式

1、AP模式配置

2、接收数据

3、编程实现AP模式

一、部分AT指令

AT	上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常
AT+RST	重启
AT+UART=9600,8,1,0,0	设置波特率
AT+CWMODE=1	设置工作模式 1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
AT+CIFSR	查询IP地址

station(设备)模式
AT+CWJAP="OnePlus9R","qwertyuiop"	以设备模式接入路由器配置
AT+CIFSR	查询IP地址
AT+CIPSTART="TCP","192.168.67.162",8880 Response :OK	连接到 TCP server
AT+CIPSEND=4	设置即将发送数据的长度（这里是4个字节）
AT+CIPMODE=1 Response : OK	开启透传模式（+++退出透传）
AT+CIPSEND Response : OK	随意发送接收数据

AP(路由)模式
AT+CIPMUX=1 Response : OK	使能多链接
AT+CIPSERVER=1 Response : OK	建立TCPServer，default port = 333
AT+CIPSEND=0,4 >abcd //输入数据，不带回车 Response : SEND OK	发送4个字节在连接0通道上
AT+CIPCLOSE=0 Response : 0 , CLOSED OK	断开连接

注意：AT指令，控制类勾选发送新行，传输数据时不需要

二、建立TCP服务器

注：ESP-01S和主机要在同一wifi网络下

三、编程实现设备模式接入路由器配置

1、编程分析

ESP-01S连接网络后重启自动连接网络，并且返回WIFI GOT IP。

这里暂不考虑联网失败，后面再通过AT指令再次联网就可以。

以设备模式接入路由器配置，发送AT+CWJAP="OnePlus9R","qwertyuiop"指令

入网成功返回WIFI GOT IP等，最终返回值为OK

入网失败返回值为FAIL

连接到 TCP server，发送AT+CIPSTART="TCP","192.168.67.162",8880指令

开启透传模式，发送AT+CIPMODE=1指令

开始发送接收数据，发送AT+CIPSEND指令

以上操作成功的话，返回值均为OK

连接 TCP 服务器失败，返回ERROR等，最终返回值为CLOSED,但是代码并未考虑

2、代码分析

指令

code char LJWL[]  = "AT+CWJAP="OnePlus9R","qwertyuiop"rn";	  //连接网络
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART="TCP","192.168.67.162",8880rn";//连接服务器
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1rn";  //透传模式指令
char SJCS[]  = "AT+CIPSENDrn";	//数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RSTrn";		//重启模块指令

返回值标志位

char AT_OK_Flag = 0;				//OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;		//WIFI GOT IP返回值的标志位

中断处理服务函数

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;

	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'F' || tmp == 'L'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){		//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
				AT_Connect_Net_Flag	= 1;
				memset(buffer, '', SIZE);
			}			
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){		//连接服务器等OK返回值指令的判断
				AT_OK_Flag	= 1;
				memset(buffer, '', SIZE);
			}			
			if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){		//联网失败出现FAIL字样
				for(i=0;i<5;i++){
					D5 = 0;
					Delay1000ms();
					D5 = 1;
					Delay1000ms();
				}
				sendString(RESET);
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){		//灯控指令
				D5 = 0;//点亮D5
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(i == 12) i = 0;
	}
		
}

主函数

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = 1;
	D6 = 1;//灭状态灯

	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	
	
	sendString(LJWL);//发送联网AT指令并等待成功
	//while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(LJFWQ);//发送连服务器指令并等待成功
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(TCMS);//发送透传模式指令并等待成功
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(SJCS);//发送数据传输指令并等待成功
	while(!AT_OK_Flag);
	
	if(AT_Connect_Net_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
	}
	if(AT_OK_Flag){
		D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	while(1){
		Delay1000ms();//“心跳包”
		sendString("连接成功rn");
	}
}

3、整体代码

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char buffer[SIZE];

code char LJWL[]  = "AT+CWJAP="OnePlus9R","qwertyuiop"rn";	  //连接网络
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART="TCP","192.168.67.162",8880rn";//连接服务器
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1rn";  //透传模式指令
char SJCS[]  = "AT+CIPSENDrn";	//数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RSTrn";		//重启模块指令

char AT_OK_Flag = 0;				//OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;		//WIFI GOT IP返回值的标志位
 
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; 	//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;	//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;		//9600波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器
	
	EA = 1;			//开启总中断
	ES = 1;			//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != ''){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = 1;
	D6 = 1;//灭状态灯

	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	
	
	sendString(LJWL);//发送联网AT指令并等待成功
	//while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(LJFWQ);//发送连服务器指令并等待成功
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(TCMS);//发送透传模式指令并等待成功
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(SJCS);//发送数据传输指令并等待成功
	while(!AT_OK_Flag);
	
	if(AT_Connect_Net_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
	}
	if(AT_OK_Flag){
		D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	while(1){
		Delay1000ms();//“心跳包”
		sendString("连接成功rn");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;

	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'F' || tmp == 'L'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){		//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
				AT_Connect_Net_Flag	= 1;
				memset(buffer, '', SIZE);
			}			
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){		//连接服务器等OK返回值指令的判断
				AT_OK_Flag	= 1;
				memset(buffer, '', SIZE);
			}			
			if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){		//联网失败出现FAIL字样
				for(i=0;i<5;i++){
					D5 = 0;
					Delay1000ms();
					D5 = 1;
					Delay1000ms();
				}
				sendString(RESET);
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){		//灯控指令
				D5 = 0;//点亮D5
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(i == 12) i = 0;
	}
		
}

四、ESP-01S AP(路由)模式

1、AP模式配置

2、接收数据

+ IPD , 0 , n : xxxxxxxxxx //+IPD 是固定字符串 0 是通道， n 是数据长度， xxx 是数据

3、编程实现AP模式

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>


#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];

char LYMO[] = "AT+CWMODE=2rn";	//工作在路由模式
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1rn"; 	//使能多链接
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1rn"; //建立TCPServer，default port = 333 
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5rn"; //发送数据

char AT_OK_Flag = 0;				//OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;		//WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;
 
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; 	//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;	//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;		//9600波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器
	
	EA = 1;			//开启总中断
	ES = 1;			//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != ''){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{	
	D5 = 1;
	D6 = 1;//灭状态灯

	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	
	sendString(LYMO);//工作在路由模式
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(DLJ);//使能多链接
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(JLFW);//建立TCPServer
	while(!Client_Connect_Flag){	
		D6 = 0;
		Delay1000ms();
		D6 = 1;
		Delay1000ms();
	}

	if(Client_Connect_Flag){
		D6 = 0;//点亮D6,代表有客户端接入
	}
	
	while(1){
		sendString(FSSJ);//发送数据
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("Hello");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;

	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp == ':'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
				AT_Connect_Net_Flag	= 1;
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){//连接服务器等OK返回值指令的判断
				AT_OK_Flag	= 1;
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){//连接成功返回值0,CONNECT的判断
				Client_Connect_Flag	= 1;
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
		
			//灯控指令
			if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
				D5 = 0;//点亮D5 
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '', SIZE);
			}
			if(i == 12) i = 0;
	}
		
}

最后

以上就是整齐故事为你收集整理的【51单片机STC89C52】ESP8266 ESP-01S模块使用一、部分AT指令二、建立TCP服务器三、编程实现设备模式接入路由器配置四、ESP-01S AP(路由)模式的全部内容，希望文章能够帮你解决【51单片机STC89C52】ESP8266 ESP-01S模块使用一、部分AT指令二、建立TCP服务器三、编程实现设备模式接入路由器配置四、ESP-01S AP(路由)模式所遇到的程序开发问题。

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本文分类：51单片机STC89C52
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发布日期：2023-06-04 05:53:02
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【51单片机STC89C52】ESP8266 ESP-01S模块使用一、部分AT指令二、建立TCP服务器三、编程实现设备模式接入路由器配置四、ESP-01S AP(路由)模式

概述

一、部分AT指令

二、建立TCP服务器

三、编程实现设备模式接入路由器配置

1、编程分析

2、代码分析

指令

返回值标志位

中断处理服务函数

主函数

3、整体代码

四、ESP-01S AP(路由)模式

1、AP模式配置

2、接收数据

3、编程实现AP模式

最后

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【51单片机STC89C52】ESP8266 ESP-01S模块使用 一、部分AT指令二、建立TCP服务器三、编程实现设备模式接入路由器配置四、ESP-01S AP(路由)模式

概述

一、部分AT指令

二、建立TCP服务器

三、编程实现设备模式接入路由器配置

1、编程分析

2、代码分析

指令

返回值标志位

中断处理服务函数

主函数

3、整体代码

四、ESP-01S AP(路由)模式

1、AP模式配置

2、接收数据

3、编程实现AP模式

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