概述
目录
1.梅森公式的应用
2.劳斯稳定判据
3.根轨迹的绘制
4.开环函数画Bode图
5.Bode图推开环传递函数
6.奈氏稳定判据
1.梅森公式的应用
1.1 前向通路p
1.2 回路L 不相交的L*L
1.3 每条前向通路p中 与回路不相交▲
1.4 p*▲/1-L+L*L
2.劳斯稳定判据
2.1 存在零行时，临界稳定。
2.2 一对纯虚根。
2.3 稳态误差 0 R R/1+K
1 Rt R/K
2 Rt2 2R/K
3.根轨迹的绘制
3.1 零极点
3.2 实轴上的分布 从开环极点出发到开环零点
3.3 渐近线 P-O/N-M
3.4 分离点 1/O=1/X 代入算K
3.5 分离角 Π-O+X
3.6 与虚轴的交点 带入jw 算出w及K
4.开环函数画Bode图
4.1 （1，20lgK）基准线
5.Bode图推开环传递函数
5.1 40-0/lgw1-lg10 =-40 利用斜率求w1
5.2 利用|A(w)|=1来求K
5.3 利用 （1，20lgK）来求K
6.奈氏稳定判据
6.1极坐标图的绘制
6.2 计算穿越 Z=P-R(R=2(N+ - N-))
最后
以上就是还单身溪流为你收集整理的自动控制原理的全部内容，希望文章能够帮你解决自动控制原理所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
![[动态系统的建模与分析]15_伯德图,bode图，为什么是20logM？分贝又是什么？](/uploads/reation/bcimg5.png)
发表评论 取消回复