概述
比例环节/放大环节
K为比例系数或放大系数
惯性可忽略的线性元件可看作比例环节，如晶体放大管、电位器、传动轴
惯性环节
T为惯性时间常数
惯性环节是一个储能元件
积分环节
各种驱动原件具有积分特性，而电阻、电容、运算放大器构成的积分电路往往是惯性时间常数很大的惯性环节
振荡环节
或
T振荡环节时间常数 ζ相对阻尼系数或阻尼比 wn自然谐振频率 wn=1/T
机械运动系统便是一个振动环节
理想、一阶、二阶微分环节
τ 微分时间常数
微分环节是用于改善系统性能的校正元件
最后
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