matlab传函转zpk形式,matlab函数定义和根轨迹绘制

1传递函数的定义方法

(1)传递函数分子和分母以多项式形式给出

>> num=[]

>> den=[]

>> g=tf(num,den)

或

>> g=tf([num],[den]) 例子：定义函数322543

s g s s s +=+++ >> num=[1 2]

>> den=[1 5 4 3]

>> g=tf(num,den)

或

>> g=tf([1 2],[1 5 4 3])

(2) 传递函数分子和分母以因式乘积(零极点增益)形式给出

>> z=[]

>> p=[]

>> k=a

>> f=zpk(z p k)

或

>> f=zpk([z] [p] k) 例子：定义函数5(2)(5)(3)(6)(8)(4)

s s g s s s s s ++=++++ >> z=[-2 -5]

>> p=[0 -3 -6 -8 -4]

>> k=5

>> f=zpk(z,p,k)

或

>> f=zpk([-2 -5],[0 -3 -6 -8 -4],5)

或

>> num=conv(conv(5,[1 2,]),[1 5])

>> den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 3]),[1 6]),[1 8]),[1 4])

>> g=tf(num,den)

或

>> g=tf(conv(conv(5,[1 2,]),[1 5]), conv(conv(conv(conv([1 0],[1 3]),[1 6]),[1 8]),[1 4]))

(3)传递函数的zpk 形式和多项式形式的相互转换

10 zpk 形式转换为多项式形式

>> [num,den] = zp2tf([z],[p],k) 例子：将传函5(2)(5)(3)(6)(8)(4)

s s g s s s s s ++=

++++转化为多项式形式 >> z=[-2

-5]；